【ESP32-S3的SVPWM实现-详解】

ESP32-S3的SVPWM实现

ESP32-S3的硬件特性（双核240MHz、硬件浮点运算）适合实时生成SVPWM信号。核心步骤如下：

1. Clarke变换
   将三相电压$[U_a,U_b,U_c]$转换为两相静止坐标系$[U_{\alpha },U_{\beta }]$：
   $$\begin{gathered} U_{\alpha }=\frac{2}{3}\left(U_a-\frac{U_b}{2}-\frac{U_c}{2}\right) \\ {U}_{\beta }=\frac{\sqrt{3}}{3}(U_b-U_c) \end{gathered}$$

2. Park变换与逆变换
   通过角度$\theta$将静止坐标系转换为旋转坐标系$[U_d,U_q]$，逆变换用于反馈控制：
   U d = U α cos ⁡ θ + U β sin ⁡ θ U q = − U α sin ⁡ θ + U β cos ⁡ θ U_d = U_\alpha \cos\theta + U_\beta \sin\theta \\ U_q = -U_\alpha \sin\theta + U_\beta \cos\theta Ud​=U