1004. Counting Leaves (30)

本文探讨如何通过家庭谱系树计算无子女的家庭成员数量,提供了一种层次遍历算法来解决实际问题。

1004. Counting Leaves (30)

时间限制
400 ms
内存限制
65536 kB
代码长度限制
16000 B
判题程序
Standard
作者
CHEN, Yue
A family hierarchy is usually presented by a pedigree tree. Your job is to count those family members who have no child.

Input

Each input file contains one test case. Each case starts with a line containing 0 < N < 100, the number of nodes in a tree, and M (< N), the number of non-leaf nodes. Then M lines follow, each in the format:

ID K ID[1] ID[2] ... ID[K]
where ID is a two-digit number representing a given non-leaf node, K is the number of its children, followed by a sequence of two-digit ID's of its children. For the sake of simplicity, let us fix the root ID to be 01.

Output

For each test case, you are supposed to count those family members who have no child for every seniority level starting from the root. The numbers must be printed in a line, separated by a space, and there must be no extra space at the end of each line.

The sample case represents a tree with only 2 nodes, where 01 is the root and 02 is its only child. Hence on the root 01 level, there is 0 leaf node; and on the next level, there is 1 leaf node. Then we should output "0 1" in a line.

Sample Input
2 1
01 1 02
Sample Output
0 l
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
#define MaxNode 105
typedef struct node
{
    int value;
    struct node* Next;
}Node,*pNode;

int main()
{
    
    int N,M;
    cin>>N>>M;
    int ID,K,temp;
    pNode ptemp,temp1;
    Node Son[MaxNode];
    for (int i=1; i<=N; ++i)
    {
        Son[i].Next=NULL;
    }
    for (int i=0; i<M; ++i)
    {
        cin>>ID>>K;
        temp1=&Son[ID];
        for (int k=0; k<K; ++k)
        {
            cin>>temp;
            ptemp=(pNode)new Node;
            ptemp->Next=NULL;
            ptemp->value=temp;
            temp1->Next=ptemp;
            temp1=ptemp;
        }
    }
    
    //层次遍历树
    queue<int> Q;
    int flag=0;
    int num_per_scale=1;        //当前层的结点个数,第一层至少有一个根结点
    int num_next_scale=0;       //下一层结点的个数
    int num_already=0;          //当前层已遍历结点个数
    int temp_value=0;           //当前进行判断的结点编号
    int no_leaf_num=0;              //当前层没有叶子的结点个数
    pNode p;                    //用来遍历每个结点的孩子
    Q.push(1);
    
    while (Q.size()>0)          //还未遍历完所有结点
    {
        temp_value=Q.front();
        Q.pop();
        
        p=Son[temp_value].Next;
        if (p==NULL)
        {
            no_leaf_num++;
        }else
        {
            while (p!=NULL)
            {
                num_next_scale++;
                Q.push((p->value));
                p=p->Next;
            }
        }
        num_already++;
        
        if (num_already==num_per_scale)
        {
            if (flag==0)
            {
                cout<<no_leaf_num;
                flag=1;
            }else
            {
                cout<<" "<<no_leaf_num;
            }
            num_per_scale=num_next_scale;
            num_next_scale=0;
            no_leaf_num=0;
            num_already=0;
        }
    }
    return 0;
}



















同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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