基于数字孪生的车路协同虚拟仿真平台研究

随着智能交通系统的发展，数字孪生技术在车路协同领域中扮演着越来越重要的角色。数字孪生是指利用物理世界的实时数据和模型来创建虚拟的实体。结合车辆、道路和环境等方面的数字孪生技术，可以建立车路协同虚拟仿真平台，用于模拟交通场景、预测交通状况，并提供智能化的交通管理和决策支持。

本文将介绍基于数字孪生的车路协同虚拟仿真平台的研究，并提供相应的源代码来说明实现的关键技术和方法。

首先，车辆模型是车路协同虚拟仿真平台的重要组成部分。通过采集车辆的实时数据，如位置、速度、加速度等，可以构建车辆模型。源代码示例如下：

class VehicleModel:
    def __init__(self, id, position, speed)