PID自整定 C语言实现

PID自整定是一个优化PID（比例-积分-微分）控制器参数的过程，使其适应于不同的系统或环境。这通常涉及到实时地调整PID控制器的Kp（比例系数）、Ki（积分系数）和Kd（微分系数）。以下是一个简单的PID自整定算法的C语言实现框架。请注意，这是一个非常基础的实现，并且可能需要根据您的具体应用进行调整。

#include <stdio.h>

// PID控制器结构体

typedef struct {

    double setpoint;    // 设定点

    double kp;