PID自整定 C语言实现

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#算法

本文介绍了一个简单的PID自整定算法的C语言实现，包括PID控制器结构体定义，自整定函数以及主函数示例。通过实时调整Kp、Ki、Kd参数，适应不同系统需求。虽然示例基础，但强调了自整定逻辑的复杂性和应用中的定制化需求。

PID自整定是一个优化PID（比例-积分-微分）控制器参数的过程，使其适应于不同的系统或环境。这通常涉及到实时地调整PID控制器的Kp（比例系数）、Ki（积分系数）和Kd（微分系数）。以下是一个简单的PID自整定算法的C语言实现框架。请注意，这是一个非常基础的实现，并且可能需要根据您的具体应用进行调整。

#include <stdio.h>

// PID控制器结构体

typedef struct {

    double setpoint;    // 设定点

    double kp;       

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