grbl 代码分析-基本知识

最新推荐文章于 2025-06-19 13:30:31 发布
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文章标签： c# 开发语言 后端
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/syheu/article/details/122789813
本文详细剖析GRBL代码的基础知识，侧重于其与C#后端开发的关联。通过分析，揭示GRBL的工作原理，并探讨如何在后端开发中应用相关概念。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

 

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grbl1.1源代码分析
weixin_41776940的博客
06-13 3175
GRBL 1.1源代码分析感谢硬件测试提供者 https://shop298719590.taobao.com/新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML...
Grbl代码分析 motion.c
syheu的博客
01-22 631
2.7.2 motion.c /*以绝对毫米坐标执行线性运动。进给率以毫米/秒为单位，除非invert_feed_rate为true。那么feed_rate意味着运动应该在（1分钟）/feed_rate时间内完成。注意：这是通往grbl规划器的主要通道。所有的直线运动，包括弧形线段，在传递给规划器之前必须通过这个例程。*/ void mc_line(float *target, plan_line_data_t *pl_data) { // 如果软限位触发. if (bit_istrue(..
GRBL源代码分析
07-23
讲述了GRBL的模块功能，主要介绍讲解了直线插补法和圆弧插补算法的原理，如何将脉冲转换为电机转动的频率。
GRBL源代码分析.pdf
04-17
CNC源代码分析，讲解每个环节的原理以及算法处理，代码比较强悍精炼，可以学习商用均可，适合所有行业人员
Grbl常用Gcode解析---LaserGRBL之G代码使用
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majingming123的博客
06-19 555
G94：指定进给率以每分钟的单位，通常用于控制切削速度。M7用于打开冷却液，M8用于打开冷却液或其他辅助功能，M9用于关闭它们。机器以给定的进给率（通常以每分钟毫米或英寸为单位）移动，通常用于切削或打印。坐标值是相对于机床的固定原点（通常是机床原点）的。以100英寸/分钟的速度直线移动到X=5，Y=5的位置。G2：圆弧插补，顺时针方向。G28：将机器的工具或平台移动回预定义的原点位置。机器将以最大速度快速移动到指定的位置，不进行切削或加工。G02、G03： 圆弧插补，分别表示顺时针和逆时针圆弧运动。
GRBL源码简单分析
newzhpfree的博客
02-12 5009
GRBL 里面的算法说明 DDA算法
GRBL中文翻译代码（中文注释）
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grbl_09版代码，全翻译中文注释，对grbl学习有非常大的帮主。
GRBL源代码
07-23
grbl的全部源代码和注释解析。
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07-14
《Grbl项目源代码解析与应用》 Grbl是一款开源的CNC（计算机数控）控制器固件，专为小型桌面雕刻机和3D打印机设计。...通过学习和分析Grbl源代码，不仅可以提升对CNC控制系统的理解，还可以为DIY项目提供强大的工具。
【编程初学者必读】：从grbl到g-code的CNC编程入门
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GRBL 代码版本 0.9j：CNC编程与应用
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grbl源代码主函数解读适合初学者.txt
05-22
ain()主函数首先执行下面初始化函数 serial_init(); // Setup serial baud rate and interrupts settings_init(); // Load Grbl settings from EEPROM stepper_init(); // 配置步进方向和中断定时器 system_init(); // 配置引脚分配别针和pin-change中断 memset(&sys, 0, sizeof(system_t)); // Clear all system variables sys.abort = true; // Set abort to complete initialization 完成初始化设置中止 sei(); // Enable interrupts #ifdef HOMING_INIT_LOCK //宏运算(settings.flags & (1 << 4)) != 0结果flags等于执行sys.state = STATE_ALARM //系统状态赋值为报警状态 if (bit_istrue(settings.flags,BITFLAG_HOMING_ENABLE)) { sys.state = STATE_ALARM; } #endif _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 接下来是一些主要初始化循环 for(;;) { serial_reset_read_buffer(); // Clear serial read buffer gc_init(); // Set g-code parser to default state spindle_init(); //主轴 coolant_init(); //冷却液 limits_init(); //极限开关 probe_init(); //探测 plan_reset(); // Clear block buffer and planner variables 清晰块缓冲区和规划师变量 st_reset(); // Clear stepper subsystem variables. 清晰的步进系统变量。 // Sync cleared gcode and planner positions to current system position. 同步清除gcode和策划师职位当前系统位置。 plan_sync_position(); gc_sync_position(); // Reset system variables. sys.abort = false; //系统中止标志 sys_rt_exec_state = 0; //系统执行标志状态变量状态位清零。 sys_rt_exec_alarm = 0; //系统执行警报标志变量清零。 sys.suspend = false; //系统暂停标志位,取消,和安全的门。 sys.soft_limit = false; //系统限制标志状态机复位。(布尔) protocol_main_loop(); //主协议循环 } // ___________________________________________________________________________
GRBL固件代码
11-18
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯.
GRBL控制代码，仅供参考
09-03
GRBL代码，控制类
Grbl代码分析 Planner_recalculate()
syheu的博客
01-22 836
static void planner_recalculate() { //读前一个块数据 uint8_t block_index = plan_prev_block_index(block_buffer_head); // 如果前一个块已经优化了返回 if (block_index == block_buffer_planned) { return; } /*粗略地最大化所有可能的加速曲线，从缓冲区的最后一个区块开始反向规划。当达到最后一个最优计划或尾部指针时，停止计划...
grbl源码解析——速度前瞻（1）
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