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原创 Linux下使用GDB生成core file文件并显示程序出错位置

Linux下使用GDB生成core file文件并显示程序出错位置

2023-04-10 10:25:23 1128 1

原创 Leetcode第一题:两数之和(C++)

Leetcode第一题:两数之和(C++)给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target,请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数,并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,数组中同一个元素不能使用两遍。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]class Solution {public: vector<int>

2020-09-07 01:22:45 239

原创 SLAM各种依赖三方库地址和一些有用的博客(ing)

目录SLAM各种依赖三方库地址和一些有用的博客(ing)1. ros官方地址:解决问题的博客:2. ceres官方地址:3. nvidia驱动及CUDA功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式...

2020-04-11 14:43:52 403

原创 安装opencv_contrib-3.4.9, fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: 没有那个文件或目录. 解决方法

1. 在Opencv的CmakeLists.txt 中加入一下include语句:INCLUDE_DIRECTORIES("/home/yourusername/Dependencies/opencv-3.4.9/opencv_contrib-3.4.9/modules/xfeatures2d/include")2. ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180...

2020-03-20 10:59:36 7806 4

原创 opencv cv::VideoWriter写入视频为空解决办法

####### 一般是由于相机输出的是灰度图引起的, 用的时候需要把灰度图转成BRG图. cv::VideoCapture vcap; vcap.open(0); int codec = writer.fourcc('M', 'J', 'P', 'G'); writer = cv::VideoWriter("test_video.av...

2020-03-12 17:49:02 2636

原创 制作棋盘格标定板(固定分辨率解决尺度问题)

分辨率设置为254dpi// make_chessboard.cpp#include <iostream>#include <fcntl.h>#include <io.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace...

2019-06-12 10:44:19 7428 3

转载 ubuntu 18.04 未发现wi-fi适配器(联想机)

原贴网址以太网的r8168的驱动:链接:https://pan.baidu.com/s/1dGZC70d 密码:cwsx 无线网rtl8821ce的压缩包:链接:https://pan.baidu.com/s/1sneDK8d 密码:8930 (原github下载地址: https://github.com/endlessm/linux 。找到其中的rtl8821ce文件)下载之后解...

2018-09-08 10:48:54 18185 1

FCN-ResNet18-Cityscapes-1024x512.tar.gz

文件包括:classes.txt; colors.txt; fcn_resnet18.onnx。Jetson Nano官方预训练模型

2020-03-07

orb_vocab.dbow2

OpenVSLAM的ORB词袋包。 OpenVSLAM is a monocular, stereo, and RGBD visual SLAM system. The notable features are: It is compatible with various type of camera models and can be easily customized for other camera models. Created maps can be stored and loaded, then OpenVSLAM can localize new images based on the prebuilt maps. The system is fully modular. It is designed by encapsulating several functions in separated components with easy-to-understand APIs. We provided some code snippets to understand the core functionalities of this system.

2019-06-13

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