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第二章 连续时间系统的时域分析
2.2 系统数学模型(微分方程)的建立
选择合适的电路网络分析方法:
回路电流法、支路电流法、节点电压法
2.3 用时域经典解法求解微分方程
如果组成系统的元件是参数恒定的线性元件(且无储能),则构成的系统时线性时不变系统,体现在方程形式上是一线性常系数常微分方程。
对于复杂系统,设激励信号为e(t),系统响应为r(t),则可用一高阶的微分方程表示:
2.3.1 齐次解:
齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关,而与激励e(t)的函数形式无关,称为系统的固有响应或自由响应;表征系统特性的特征方程根αi称为系统的“固有频率”。
2.3.2 特解
观察自由项,选定特解函数式带入方程,确定待定系数。
特解的函数形式由激励确定,称为强迫响应。
2.3.3 高阶线性常微分方程的相关定理
解的结构: