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RSS订阅原创 基于 PLC 梯形图的四站点呼叫小车（记忆队列 + 先呼先达）实现详解
本文详细介绍了四站点呼叫移动小车的PLC控制方案，重点解决了多站点同时呼叫时的"先呼先到"调度问题。系统通过数据块数组存储呼叫队列，结合位置模拟、数值比较和定时器遍历等逻辑，实现了自动巡航、方向判定和任务闭环功能。文章具体分析了呼叫信号处理、记忆队列管理、位置控制和站点到达判定等核心模块的梯形图实现，并通过测试案例验证了功能有效性。该方案具有资源占用低、逻辑清晰的特点，适用于中小型自动化产线和仓储巡检场景，为更复杂的设备调度提供了基础框架。
2025-12-09 22:15:33
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原创 基于PLC的立体车库控制系统设计
本文介绍了基于西门子S7-1511-1PN PLC和KTP700 Basic PN HMI的立体堆垛式停车场自动化控制系统。系统通过PLC逻辑控制滑台运动，配合传感器实现车辆存取自动化，包含初始化、入库、出库和安全保护程序。程序采用模块化设计，分为安全互锁、动画显示、模式切换等六个功能模块，运用边沿触发、定时器和多级联锁确保安全。HMI界面提供模式切换、车位选择、状态显示和手动控制功能。该系统具有模块化、安全性和可扩展性特点，可应用于多车位立体停车场场景。
2025-12-08 23:50:45
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原创 Anaconda+PyTorch 环境配置避坑指南：解决 import torch 报错的完整方案
本文总结在Anaconda+PyTorch环境配置中的常见问题及解决方案。主要问题包括Python版本与PyTorch不兼容导致的导入错误、环境路径混淆导致的假成功;安装以及CUDA不可用等。通过创建Python3.9虚拟环境、使用专属pip路径安装PyTorch、彻底清理旧环境等步骤，可有效解决这些问题。文章提供了详细的分步操作流程，包括环境创建、版本验证、安装调试等环节，并给出了PyCharm配置虚拟环境的方法。最后强调环境隔离和版本适配的重要性，附常用命令速查表，帮助开发者快速搭建稳定的深度学习环境。
2025-12-07 23:15:59
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空空如也
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