SWY's Workshop

python本地开发RPi代码提示python本地开发是无法安装RPi包的（必须在树莓派平台上才能安装），但可以导入RPi.GPIO-def包，这样就可以进行相应的拼写检查。

PWM频率与马达频率辨析如题。PWMPWM即脉冲宽度调制技术，是一种模拟控制方式。调节一个周期内高电平占总时间的时间比，从而实现输出模拟信号。PWM的频率在使用树莓派的GPIO调制PWM时，新建一个PWM实例p = GPIO.PWM(channel, frequency)这里设置的频率，是脉冲的频率，也就是一秒钟输出多少个上文所述的周期。交流电机的频率就是交流电的频率，这个频率影响马达的转速直流步进电机的频率这个频率与电机的转速无关。但是这个频率影响着电机的“丝滑”程度。注意：交直

马达转速公式N=60fP N=\frac{60f}{P}N=P60f​NNN为转速（单位：转/分），fff为频率，PPP为磁极的对数。