遍历读取指定文件夹下指定类型的所有文件

批量读取指定文件夹内特定类型的文件
本文提供了一个程序示例,用于遍历指定文件夹并读取所有特定类型的文件,帮助初学者解决常见文件操作问题。

遍历读取指定文件夹下指定类型的所有文件


经常碰到朋友,尤其是初学者对指定文件夹下指定类型文件的读取很困惑,这里,我把自己经常用的程序贴出来,供初学者学些;

#include "stdafx.h"
#include "windows.h"
#include <vector>
#include <string>
#include "iostream"
using namespace std;
typedef std::vector<std::string> file_lists;

static int str_compare(const void *arg1, const void *arg2)
{
       return strcmp((*(std::string*)arg1).c_str(), (*(std::string*)arg2).c_str());//比较字符串arg1 and arg2
}

file_lists ScanDirectory(const std::string &path, const std::string &extension)
{
    WIN32_FIND_DATA wfd;//WIN32_FIND_DATA:Contains information about the file that is found by the
        //FindFirstFile, FindFirstFileEx, or FindNextFile function
     HANDLE hHandle;
     string searchPath, searchFile;
     file_lists vFilenames;
     int nbFiles = 0;
   
     searchPath = path + "/*" + extension;
     hHandle = FindFirstFile(searchPath.c_str(), &wfd);//Searches a directory for a file or subdirectory
              //with a name that matches a specific name
     if (INVALID_HANDLE_VALUE == hHandle)
    {
         fprintf(stderr, "ERROR(%s, %d): Cannot find (*.%s)files in directory %s\n",
              __FILE__, __LINE__, extension.c_str(), path.c_str());
         exit(0);
    }
    do
    {
         //. or ..
          if (wfd.cFileName == '.')
         {
              continue;
          }
          // if exists sub-directory
          if (wfd.dwFileAttributes & FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY)//dwFileAttributes:The file attributes of a file
        {            

          //FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY:The handle identifies a directory
             continue;
         }
        else//if file
        {
            searchFile = path + "/" + wfd.cFileName;
            vFilenames.push_back(searchFile);
            nbFiles++;
         }
    }while (FindNextFile(hHandle, &wfd));//Call this member function to continue a file search begun
          //with a call to CGopherFileFind::FindFile

    FindClose(hHandle);//Closes a file search handle opened by the FindFirstFile, FindFirstFileEx,
       //or FindFirstStreamW function

// sort the filenames
    qsort((void *)&(vFilenames), (size_t)nbFiles, sizeof(string), str_compare);//Performs a quick sort

    return vFilenames;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
     file_lists files = ScanDirectory("D:\\PicturesForTestInTheHall\\TestGroup5", ".jpg");
     if (files.empty())
     {
          cout<<"no image file find in current directory.."<<endl;
          system("pause");
          exit(-1);
      }

      int size = files.size();
      cout<<"there are "<<size<<" image files totally...."<<endl;
      for (int i=0; i<size; i++)
     {
           cout<<files.c_str()<<endl;
      }

      system("pause");
      return 0;
}


同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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