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swordcloak
这个作者很懒,什么都没留下…
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RoboCup Rescue Simulator Tutorial core
Introduction官方文件中重要目录-/boot: scripts of execution of the simulator -存有模拟器的“执行文件” -/boot/config: configuration files of the simulator -存有模拟器的配置文件 -/build: the simulator’s Java classes -模拟器JAVA翻译 2017-12-06 20:55:00 · 467 阅读 · 0 评论 -
A*算法心得
A*算法或者A-star算法,是基于dijsktra最短路算法进行的一种改进,对于基本上没有接触过此类算法的初学者,上手是不太容易的,而网上大部分中文资料较为简单,而且用的术语太多,比如启发式函数,而大部份资料主要是英文的,比如mit的pathfinding using A*,以下是我对网上英文资料的提炼,希望能将这个算法描述的浅显易懂。 首先介绍BFS(breadth first sear原创 2018-01-13 17:26:05 · 2028 阅读 · 0 评论