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RSS订阅原创 人工智能研究历程1
确定进行以扫地机器人为研究对象的室内机器人SLAM研究为课题已经有一段时间了，之前一直没有投入进来，最近一个月终于来时着手进行了。在看了一些文献后将设计内容定位地图建设、机器人定位、路径规划三大部分进行。随后又购买了一台搭载激光雷达的四轮小车，于是研究将基于该小车展开。小车搭载激光雷达能够实现360度的激光扫描，每帧有720个数据点，另外搭载有mpu6050传感器，光栅编码器。整个小车的控制系统是...
2018-07-11 17:05:20
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原创 人工智能研究第一天
这是本人的第一篇博客，本人是一名在校硕士研究生，研究的课题是室内机器人的室内定位与路径规划。目前还没有什么成果，刚从基础的开始进行研究中，往后会将各个阶段获得的研究成果在这里进行更新和发布。现在是从数学基础、算法基础进行学习。研究卡尔曼滤波和蒙特卡洛粒子算法。研究思路是主要研究各种算法的性能和实现方法，进行实践之后进行改进，主要研究算法应用。
2018-01-18 15:02:10
228
空空如也
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