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RSS订阅原创 使用MATLAB标定工具箱进行相机内参标定（圆点阵列标定板）
本文介绍了使用MATLAB工具箱进行相机标定的详细步骤。首先需准备10-20张不同角度拍摄的标定板照片，安装Computer Vision Toolbox。操作步骤包括：1)运行cameraCalibrator命令；2)导入图像；3)检查标定点位置；4)开始标定；5)评估重投影误差（理想值<0.5像素）；6)导出相机参数。最后展示了如何查看相机内参，包括焦距、主点坐标、径向/切向畸变系数等关键参数。通过该流程可获得精确的相机标定结果，为后续计算机视觉应用提供基础。
2025-11-26 16:48:16
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原创 计算物理与程序设计——常微分方程的初值问题
本文介绍了常微分方程(ODE)的数值解法，重点讨论了欧拉法和四阶龙格-库塔法。对于一维运动粒子的动力学方程，通过牛顿第二定律转换为耦合一阶方程，当解析解难以求得时可采用数值方法求解。欧拉法通过向前差分近似微分，具有一阶精度，并给出了Python实现示例。四阶龙格-库塔法在精度和效率上具有优势，文中详细推导了其计算步骤并提供了Python代码实现。两种方法均适用于多阶微分方程，通过简谐振动方程示例展示了实际应用。数值解法的误差分析表明，欧拉法的全局误差与步长成正比，而龙格-库塔法通过多步加权平均提高了精度。
2025-07-28 18:56:19
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空空如也
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