POSIX 消息队列

一、什么是 POSIX 消息队列？
POSIX 消息队列 是一种用于进程间通信（IPC）的技术，它允许不同进程之间通过发送和接收消息来进行通信。POSIX 消息队列是基于 POSIX 标准的一部分，旨在提供跨平台的兼容性和一致性。

通俗解释
想象一下，你和你的朋友在不同的房间里，你们需要传递信息给对方。传统的做法可能是大喊大叫，但这种方式不太可靠。更好的方法是使用一个小盒子（消息队列），你们可以把信息写在纸上，放进这个盒子里。当你有信息要传递给你的朋友时，你可以把纸条放进盒子；当你的朋友有信息给你时，他也同样把纸条放进盒子。你们可以随时去查看这个盒子，看看有没有新的信息。

这就是 POSIX 消息队列的基本思想：

创建一个消息队列：

创建一个类似于“小盒子”的东西，用来存放消息。
发送消息：

当一个进程需要向另一个进程发送消息时，它会把消息放入这个“小盒子”。
接收消息：

接收消息的一方可以从这个“小盒子”中取出消息，并进行处理。
二、如何使用 POSIX 消息队列？
消息队列描述符 (mqd_t mqd)：
mqd_t 是一个用于表示消息队列描述符的数据类型，
mqd_t mqd 声明(定义)一个mqd_t，mqd_t 的变量mqd还没初始化（还没有 = 进行赋值）时，它的值是未定义的。这意味着它的值可能是任何东西，取决于编译器和运行时环境。
mqd 它是一个不透明类型的整数，用于标识一个打开的消息队列。通过这个描述符，你可以执行与消息队列相关的各种操作，如发送消息、接收消息、关闭消息队列等。

创建消息队列：
使用 mq_open 函数创建一个消息队列，返回一个消息队列描述符 mqd，
如果打开或创建成功，mqd它的值为非负整数。
如果失败，则mqd的值为-1。
这个函数类似于打开一个文件，但是它实际上创建了一个用于进程间通信的消息队列。

发送消息：
使用 mq_send 函数将消息发送到消息队列中。

接收消息：
使用 mq_receive 函数从消息队列中接收消息。

关闭消息队列：
使用 mq_close 函数关闭消息队列。

删除消息队列：
使用 mq_unlink 函数删除不再需要的消息队列。

三、函数原型
1. 创建或打开消息队列
使用 mq_open 函数来创建或打开一个消息队列。该函数接受
①队列名称、
②打开标志、
③可选的权限
④属性作为参数。
如果队列不存在且指定了创建标志，将会创建一个新的消息队列。成功创建或打开后，函数返回一个消息队列描述符（mqd_t）。

mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr *attr);