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Universal Asynchronous Receiver Transmitter(通用异步收发器)，串行异步，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与设备间的通信。并行通信与串行通信：“多车道”与“单车道”发送数据，并行通信虽然更快，但是串行通信的稳定性更好。单工通信和双工通信：单工、半双工、全双工可以类比为“广播交流”、“对讲机交流”、“电话交流”。

介绍了SPI通信协议的一些基础原理

相较于大家更了解的PC（个人电脑）而言，嵌入式系统的应用场合大多对可靠性、实时性有较高要求，这就决定了服务于特定应用的专用系统是嵌入式系统的主流模式，它并不强调系统的通用性和可扩展。简单来讲，嵌入式系统可以理解成模式功能更单一的计算机，只不过嵌入式是能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。（6）返回（7）重复操作；举几个例子，我们家用的微波炉或者电饭煲，里面都是使用的嵌入式系统，它们是较为简单的嵌入式系统，像汽车车机系统，就是带有操作系统的嵌入式系统。

在嵌入式系统中，我们使用RTOS，而在服务器或个人电脑等性能要求更高的地方我们经常使用Linux，这两者到底有什么区别？本文较详细的介绍了RTOS与Linux系统的特点，并做了简单的对比。