⽤运营的思路来做无线产品测试-第13届BQConf上的分享

在2014年B'QConf大会上,京东分享了无线测试实践,涵盖代码覆盖率、接口自动化监控与APP UI自动化,通过整理和反思将团队经验提炼清晰。活动还促进了与同行的交流。

⽤运营的思路来做无线产品测试,在2014.10.25,第13届B'QConf(北京软件质量大会)上分享的一个主题。主要是关于京东无线测试的一些实践,包括android和ios的代码覆盖率,无线的接口自动化监控,app UI自动化。

有时候分享也是逼着自己做一些整理和思考,把团队做过的一些实践做一些反思和提炼,有些事情就脉络更加的清楚了。

借着这个活动也认识了几位优秀的公司内外的同行,小范围的交流很开心,thoughtworks的环境和人都不错。 :)


PPT下载链接:

http://download.youkuaiyun.com/detail/superqa/8098071



内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
### 创建带有唯一索引的用户表 在MySQL中创建一个带有`UNIQUE INDEX`的用户表,并指定使用`InnoDB`存储引擎和`utf8mb4`字符集,可以通过以下SQL语句实现。此语句确保了数据存储的一致性、兼容性和高效性[^1]。 ```sql CREATE TABLE `users` ( `id` INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, `username` VARCHAR(255) NOT NULL, `email` VARCHAR(255) NOT NULL, UNIQUE INDEX `unique_email` (`email`) ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci; ``` 上述代码片段中: - `id` 字段被定义为主键,且自动递增。 - `username` 和 `email` 字段均为非空字符串类型。 - 使用 `UNIQUE INDEX` 确保 `email` 字段值在整个表中唯一。 - 表的存储引擎设置为 `InnoDB`,字符集设置为 `utf8mb4`,排序规则设置为 `utf8mb4_unicode_ci`,以支持更广泛的字符编码并优化多语言支持[^2]。 此外,为了确保客户端连接时正确处理字符集,需在连接时执行以下命令: ```sql SET NAMES utf8mb4; ``` 这一步骤确保了客户端与服务器之间的通信使用一致的字符集编码[^3]。 如果需要更改现有表的字符集为`utf8mb4`,可以使用以下语句: ```sql ALTER TABLE `users` CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci; ``` 对于全局配置,建议修改MySQL配置文件(如`my.ini`或`my.cnf`),以将默认字符集设置为`utf8mb4`。具体步骤包括: 1. 在 `[client]` 部分添加 `default-character-set=utf8mb4`。 2. 在 `[mysql]` 部分添加 `default-character-set=utf8mb4`。 3. 在 `[mysqld]` 部分添加以下内容: ```ini character-set-server=utf8mb4 collation-server=utf8mb4_unicode_ci init_connect='SET NAMES utf8mb4' ``` 完成上述配置后,重启MySQL服务以使更改生效[^4]。 ### 注意事项 在某些环境中,可能需要确保`utf8mb4`字符集已被编译到MySQL中。若出现类似“Character set 'utf8mb4' is not a compiled character set”的错误,需检查MySQL安装路径下的`charsets/Index.xml`文件是否包含`utf8mb4`的支持信息[^5]。
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