pcl opencv中flann冲突

最新推荐文章于 2024-10-22 23:04:02 发布

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本文详细介绍了在使用PCL库时遇到的与FLANN库兼容性问题，并提供了具体的修改方案。针对pcl/kdtree/flann.h和/usr/include/flann/util/serialization.h两个文件的错误，给出了正确的#include指令调整，以确保代码正确编译。


1>pcl/kdtree/flann.h
第50行
// before is this, but it show opencv's this .h file
//#include <flann/flann.hpp>修改如下
#include </usr/include/flann/flann.hpp>


2> /usr/include/flann/util/serialization.h
第8行:
// serialization.h:424:56: error: there are no arguments to ‘FLANNException’ that depend on a template parameter
// 修改如下
#include </usr/include/flann/general.h>