1、USB协议本身很复杂,但方便在提供了统一的接口方式,使得驱动程序在使用设备的时候,工作简化到了类似操作串行接口。
2、USB设备可以看作提供了多个串口的设备,依据USB的规范,我们将每个串口称作端点(Endpoint),要和这个端点通信,我们就要打开到这个端点的连接,这个连接就是管道(Pipe)。
3、打开端点之后,就可以像串口一样进行数据传输了。USB有4种不同类型的传输方式:控制传输(Control Transfer),批量传输(Bulk Transfer),中断传输(Interrupt Transfer)和实时传输(IsochTransfer)。
4、由于一个设备可能要适应多种情况,端点的设置会有多套,以备使用。端点设置称为接口(Interface)。USB设备展现给我们能够找到的东西就是这些Interface,我们选择要用的Interface,就可以找到Endpoint,再打开Endpoint,就可以传输数据了。所以,在驱动程序开始的时候,需要记录下这些Interface。
5、例如:OV511+的端点0是控制端点,用来设置参数以及起停设备;端点1是实时传输端点,用来传输视频。端点1有8套不同的设置,主要区别就在于一次传输的数据帧的大小,所以在USBDeviceAttach的时候,要记录这些设置到驱动程序中,后面才能够选用。
二、描述符介绍
标准的USB设备有5种USB描述符:设备描述符,配置描述符,字符串描述符,接口描述符,端点描述符。下面详解:
1、设备描述符:一个设备只有一个设备描述符
typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR_
{
BYTE bLength,
BYTE bDescriptorType,
WORD bcdUSB,
BYTE bDeviceClass,
BTYE bDeviceSubClass,
BYTE bDeviceProtol,
BYTE bMaxPacketSize0,
WORD idVenderI,
WORD idProduct,
WORD bcdDevice,
BYTE iManufacturer,
BYTE iProduct,
BYTE iSerialNumber,
BYTE iNumConfiguations
}USB_DEVICE_DESCRIPTOR;
bLength : 描述符大小.固定为0x12.
bDescriptorType : 设备描述符类型.固定为0x01.
bcdUSB : USB 规范发布号.表示了本设备能适用于那种协议,如2.0=0200,1.1=0110等.
bDeviceClass : 类型代码(由USB指定)。当它的值是0时,表示所有接口在配置描述符里,并且所有接口是独立的。当它的值是1到FEH时,表示不同的接口关联的。当它的值是FFH时,它是厂商自己定义的.
bDeviceSubClass : 子类型代码(由USB分配).如果bDeviceClass值是0,一定要设置为0.其它情况就跟据USB-IF组织定义的编码.
bDeviceProtocol : 协议代码(由USB分配).如果使用USB-IF组织定义的协议,就需要设置这里的值,否则直接设置为0。如果厂商自己定义的可以设置为FFH.
bMaxPacketSize0 : 端点0最大分组大小(只有8,16,32,64有效).
idVendor : 供应商ID(由USB分配).
idProduct : 产品ID(由厂商分配).由供应商ID和产品ID,就可以让操作系统加载不同的驱动程序.
bcdDevice : 设备出产编码.由厂家自行设置.
iManufacturer : 厂商描述符字符串索引.索引到对应的字符串描述符. 为0则表示没有.
iProduct : :产品描述符字符串索引.同上.
iSerialNumber : 设备序列号字符串索引.同上.
bNumConfigurations : 可能的配置数.指配置字符串的个数
2、配置描述符:配置描述符定义了设备的配置信息,一个设备可以有多个配置描述符
typedef struct _USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_
{
BYTE bLength,
BYTE bDescriptorType,
WORD wTotalLength,
BYTE bNumInterfaces,
BYTE bConfigurationValue,
BYTE iConfiguration,
BYTE bmAttributes,
BYTE MaxPower
}USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR;
bLength : 描述符大小.固定为0x09.
bDescriptorType : 配置描述符类型.固定为0x02.
wTotalLength : 返回整个数据的长度.指此配置返回的配置描述符,接口描述符以及端点描述符的全部大小.
bNumInterfaces : 配置所支持的接口数.指该配置配备的接口数量,也表示该配置下接口描述符数量.
bConfigurationValue : 作为Set Configuration的一个参数选择配置值.
iConfiguration : 用于描述该配置字符串描述符的索引.
bmAttributes : 供电模式选择.Bit4-0保留,D7:总线供电,D6:自供电,D5:远程唤醒.
MaxPower : 总线供电的USB设备的最大消耗电流.以2mA为单位.
3、接口描述符:接口描述符说明了接口所提供的配置,一个配置所拥有的接口数量通过配置描述符的bNumInterfaces决定
typedef struct _USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_
{
BYTE bLength,
BYTE bDescriptorType,
BYTE bInterfaceNumber,
BYTE bAlternateSetting,
BYTE bNumEndpoint,
BYTE bInterfaceClass,
BYTE bInterfaceSubClass,
BYTE bInterfaceProtocol,
BYTE iInterface
}USB_INTERFACE_DESCRIPTOR;
bLength : 描述符大小.固定为0x09.
bDescriptorType : 接口描述符类型.固定为0x04.
bInterfaceNumber: 该接口的编号.
bAlternateSetting : 用于为上一个字段选择可供替换的位置.即备用的接口描述符标号.
bNumEndpoint : 使用的端点数目.端点0除外.
bInterfaceClass : 类型代码(由USB分配).
bInterfaceSunClass : 子类型代码(由USB分配).
bInterfaceProtocol : 协议代码(由USB分配).
iInterface : 字符串描述符的索引
4、端点描述符:USB设备中的每个端点都有自己的端点描述符,由接口描述符中的bNumEndpoint决定其数量
typedef struct _USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_
{
BYTE bLength,
BYTE bDescriptorType,
BYTE bEndpointAddress,
BYTE bmAttributes,
WORD wMaxPacketSize,
BYTE bInterval
}USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR;
bLength : 描述符大小.固定为0x07.
bDescriptorType : 接口描述符类型.固定为0x05.
bEndpointType : USB设备的端点地址.Bit7,方向,对于控制端点可以忽略,1/0:IN/OUT.Bit6-4,保留.BIt3-0:端点号.
bmAttributes : 端点属性.Bit7-2,保留.BIt1-0:00控制,01同步,02批量,03中断.
wMaxPacketSize : 本端点接收或发送的最大信息包大小.
bInterval : 轮训数据传送端点的时间间隔.对于批量传送和控制传送的端点忽略.对于同步传送的端点,必须为1,对于中断传送的端点,范围为1-255.
5、字符串描述符:其中字符串描述符是可选的.如果不支持字符串描述符,其设备,配置,接口描述符内的所有字符串描述符索引都必须为0
typedef struct _USB_STRING_DESCRIPTION_
{
BYTE bLength,
BYTE bDescriptionType,
BYTE bString[1];
}USB_STRING_DESCRIPTION;
bLength : 描述符大小.由整个字符串的长度加上bLength和bDescriptorType的长度决定.
bDescriptorType : 接口描述符类型.固定为0x03.
bString[1] : Unicode编码字符串.
本文来自优快云博客,转载请标明出处:http://blog.youkuaiyun.com/alien75/archive/2009/09/30/4622319.aspx
USB是个通用的总线,端口都是统一的。但是USB设备却各种各样,例如USB鼠标,USB键盘,U盘等等,那么USB主机是如何识别出不同的设备的呢?这就要依赖于描述符了。
USB的描述符主要有设备描述符,配置描述符,接口描述符,端点描述符,字符串描述符,HID描述符,报告描述符等等。
一个USB设备有一个设备描述符,设备描述符里面决定了该设备有多少种配置,每种配置描述符对应着配置描述符;而在配置描述符中又定义了该配置里面有多少个接口,每个接口有对应的接口描述符;在接口描述符里面又定义了该接口有多少个端点,每个端点对应一个端点描述符;端点描述符定义了端点的大小,类型等等。由此我们可以看出,USB的描述符之间的关系是一层一层的,最上一层是设备描述符,下面是配置描述符,再下面是接口描述符,再下面是端点描述符。在获取描述符时,先获取设备描述符,然后再获取配置描述符,根据配置描述符中的配置集合长度,一次将配置描述符、接口描述符、端点描述符一起一次读回。其中可能还会有获取设备序列号,厂商字符串,产品字符串等。
每种描述符都有自己独立的编号,如下:
#define DEVICE_DESCRIPTOR 0x01 //设备描述符
#define CONFIGURATION_DESCRIPTOR 0x02 //配置描述符
#define STRING_DESCRIPTOR 0x03 //字符串描述符
#define INTERFACE_DESCRIPTOR 0x04 //接口描述符
#define ENDPOINT_DESCRIPTOR 0x05 //端点描述符
下面分别详细介绍一下各描述符。
1.设备描述符
//定义标准的设备描述符结构
typedef struct _DEVICE_DCESCRIPTOR_STRUCT
{
BYTE blength; //设备描述符的字节数大小
BYTE bDescriptorType; //设备描述符类型编号
WORD bcdUSB; //USB版本号
BYTE bDeviceClass; //USB分配的设备类代码
BYTE bDeviceSubClass; //USB分配的子类代码
BYTE bDeviceProtocol; //USB分配的设备协议代码
BYTE bMaxPacketSize0; //端点0的最大包大小
WORD idVendor; //厂商编号
WORD idProduct; //产品编号
WORD bcdDevice; //设备出厂编号
BYTE iManufacturer; //设备厂商字符串的索引
BYTE iProduct; //描述产品字符串的索引
BYTE iSerialNumber; //描述设备序列号字符串的索引
BYTE bNumConfigurations; //可能的配置数量
}
DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT, * pDEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT;
//实际的设备描述符示例
code DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT device_descriptor= //设备描述符
{
sizeof(DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT), //设备描述符的字节数大小,这里是18字节
DEVICE_DESCRIPTOR, //设备描述符类型编号,设备描述符是01
0x1001, //USB版本号,这里是USB01.10,即USB1.1。由于51是大端模式,所以高低字节交换
0x00, //USB分配的设备类代码,0表示类型在接口描述符中定义
0x00, //USB分配的子类代码,上面一项为0时,本项也要设置为0
0x00, //USB分配的设备协议代码,上面一项为0时,本项也要设置为0
0x10, //端点0的最大包大小,这里为16字节
0x7104, //厂商编号,这个是需要跟USB组织申请的ID号,表示厂商代号。
0xf0ff, //该产品的编号,跟厂商编号一起配合使用,让主机注册该设备并加载相应的驱动程序
0x0100, //设备出厂编号
0x01, //设备厂商字符串的索引,在获取字符串描述符时,使用该索引号来识别不同的字符串
0x02, //描述产品字符串的索引,同上
0x03, //描述设备序列号字符串的索引,同上
0x01 //可能的配置数为1,即该设备只有一个配置
};
2.配置描述符
//定义标准的配置描述符结构
typedef struct _CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT
{
BYTE bLength; //配置描述符的字节数大小
BYTE bDescriptorType; //配置描述符类型编号
WORD wTotalLength; //此配置返回的所有数据大小
BYTE bNumInterfaces; //此配置所支持的接口数量
BYTE bConfigurationValue; //Set_Configuration命令所需要的参数值
BYTE iConfiguration; //描述该配置的字符串的索引值
BYTE bmAttributes; //供电模式的选择
BYTE MaxPower; //设备从总线提取的最大电流
}
CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT, * pCONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT;
2.接口描述符
//定义标准的接口描述符结构
typedef struct _INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT
{
BYTE bLength; //接口描述符的字节数大小
BYTE bDescriptorType; //接口描述符的类型编号
BYTE bInterfaceNumber; //该接口的编号
BYTE bAlternateSetting; //备用的接口描述符编号
BYTE bNumEndpoints; //该接口使用的端点数,不包括端点0
BYTE bInterfaceClass; //接口类型
BYTE bInterfaceSubClass; //接口子类型
BYTE bInterfaceProtocol; //接口遵循的协议
BYTE iInterface; //描述该接口的字符串索引值
}
INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT, * pINTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT;
4.端点描述符
//定义标准的端点描述符结构
typedef struct _ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT
{
BYTE bLegth; //端点描述符字节数大小
BYTE bDescriptorType; //端点描述符类型编号
BYTE bEndpointAddress; //端点地址及输入输出属性
BYTE bmAttributes; //端点的传输类型属性
WORD wMaxPacketSize; //端点收、发的最大包大小
BYTE bInterval; //主机查询端点的时间间隔
}
ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT, * pENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT;
下面是一个配置描述符集合的定义
typedef struct _CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT
{
CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT configuration_descriptor;
INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT interface_descritor;
ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT endpoint_descriptor[ENDPOINT_NUMBER];
}CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT;
配置描述符集合的示例
code CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT con_int_endp_descriptor= //配置描述符集合
{
//configuration_descriptor //配置描述符
{
sizeof(CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT), //配置描述符的字节数大小,这里为9
CONFIGURATION_DESCRIPTOR, //配置描述符类型编号,配置描述符为2
(sizeof(CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT)+
sizeof(INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT)+
sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT)*ENDPOINT_NUMBER)*256+
(sizeof(CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT)+
sizeof(INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT)+
sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT)*ENDPOINT_NUMBER)/256, //配置描述符集合的总大小
0x01, //只包含一个接口
0x01, //该配置的编号
0x00, //iConfiguration字段
0x80, //采用总线供电,不支持远程唤醒
0xC8 //从总线获取最大电流400mA
},
//interface_descritor //接口描述符
{
sizeof(INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT), //接口描述符的字节数大小,这里为9
INTERFACE_DESCRIPTOR, //接口描述符类型编号,接口描述符为3
0x00, //接口编号为4
0x00, //该接口描述符的编号为0
ENDPOINT_NUMBER, //非0端点数量为2,只使用端点主端点输入和输出
0x08, //定义为USB大容量存储设备
0x06, //使用的子类,为简化块命令
0x50, //使用的协议,这里使用单批量传输协议
0x00 //接口描述符字符串索引,为0,表示没有字符串
},
//endpoint_descriptor[]
{
{ //主端点输入描述
sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT), //端点描述符的字节数大小,这里为7
ENDPOINT_DESCRIPTOR, //端点描述符类型编号,端点描述符为5
MAIN_POINT_IN, //端点号,主输入端点
ENDPOINT_TYPE_BULK, //使用的传输类型,批量传输
0x4000, //该端点支持的最大包尺寸,64字节
0x00 //中断扫描时间,对批量传输无效
},
{ //主端点输出描述
sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT), //端点描述符的字节数大小,这里为7
ENDPOINT_DESCRIPTOR, //端点描述符类型编号,端点描述符为5
MAIN_POINT_OUT, //端点号,主输出端点
ENDPOINT_TYPE_BULK, //使用的传输类型,批量传输
0x4000, //该端点支持的最大包尺寸,64字节
0x00 //中断扫描时间,对批量传输无效
}
}
};
其中关于端点的类型定义如下
//定义的端点类型
#define ENDPOINT_TYPE_CONTROL 0x00 //控制传输
#define ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS 0x01 //同步传输
#define ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02 //批量传输
#define ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 0x03 //中断传输
端点号的定义如下
#define MAIN_POINT_OUT 0x02 //2号输出端点
#define MAIN_POINT_IN 0x82 //2号输入端点