OPENCV2.3的交叉编译

Opencv的嵌入式移植：

Opencv使用cmake作为生成makefile的工具。下面学习一下cmake相关的部分。

Cmake像这样定义一个宏定义：

SET(macronamemacarovalue)

有几个宏定义，是交叉编译时必须要定义的，例子：

#this one is important

SET(CMAKE_SYSTEM_NAMELinux)

#thisone not so much

SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION1)

#specify the cross compiler

SET(CMAKE_C_COMPILER /home/zzg/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-linux-gcc)

SET(CMAKE_CXX_COMPILER/home/zzg/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-linux-g++)

#where is the target environment

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH/home/zzg/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc)

SET(CMAKE_LIBRARY_PATH /home/zzg/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib)

#search for programs in the build host directories

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAMNEVER)

#for libraries and headers in the target directories

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARYONLY)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDEONLY)

其中：

CMAKE_SYSTEM_NAME 指明目标操作系统类型，交叉编译的时候一般为Linux。

CMAKE_SYSTEM_VERSION指明本次编译生成的版本，可选。

CMAKE_C_COMPILER 指明你用于交叉编译的C编译器

CMAKE_CXX_COMPILER指明你用于交叉编译的C++编译器

CMAKE_FIND_ROOT_PATH指明你的交叉编译链的根路径。在这个根路径下应该有个lib文件夹保存这用于交叉编译的库文件。

其他的宏定义保持不变即可。

你可以将上述的宏定义写为一个交叉编译配置文件，例如arm.cmake，然后在命令行调用cmake指令的时候，-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 指明这个交叉编译配置文件，例如：

cmake-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ~/arm.cmake ../

更简单的方法，可以使用cmake-gui工具：

指明源码路径和目标文件夹路径。然后点击“Configure”,弹出窗口：

选择第三项：

specifytoolchain file for cross-compiling

选择你写的交叉编译配置文件即可。

然后修改出现的各种宏配置。最后点击generate，生成makefile，万事大吉了～