使用MicroPython和pyboard开发板（7）：加速度传感器

使用MicroPython和pyboard开发板（7）：加速度传感器

加速度计是测量物体运动加速度和姿态的传感器，经常用于运动姿态感知控制和惯性导航。这篇文章将介绍如何使用MicroPython和pyboard的板载加速度传感器来读取加速度信号，感知左右倾斜。

使用加速度传感器

pyboard上有一个加速度传感器，可用于检测电路板的角度和运动。x、y、z 三个方向各有一个不同的传感器。要获取加速度计的值，需要创建一个pyb.Accel()对象，然后调用 x() 方法。

>>> accel = pyb.Accel()
>>> accel.x()
7

这会返回一个带符号的整数，其值在大约±30之间。需要注意的是，测量值的噪声很大，这意味着即使电路板保持完全静止，测量值也会有一些变化，因此，通常不会使用x()方法的精确值，而看它是否在某个范围内。

这里使用led来指示电路板的水平状态，如果电路板不平，就打开一个LED灯。

accel = pyb.Accel()
light = pyb.LED(3)
SENSITIVITY = 3

while True:
    x