stm32串口、中断、定时器、ADC、FFT、pid、速度闭环——电赛记录代码开源可用

ReadMe

整体功能实现：基本的stm32的串口（蓝牙）、中断（串口中断、定时溢出\比较中断、外部中断）、定时器（编码器、pwm波输出）的实现、PID控制、ADC、FFT快速傅里叶分解、读引脚高低电平的功能实现工程里面都有，要用的话仔细看注释！！！

要用什么就先看main函数，初始化，看看allheader有没有要改的，调试就多写几个printf。资源可能冲突因此要对整个工程这个工程用keil5编译，输出hex在OBJ文件里面。

小车四路电机速度闭环

这个工程主要有两个部分，一个是备赛的时候准备的四轮小车闭环，用的电机是520带磁编码器的电机，驱动板用的是AT8236双路电机驱动模块，这个模块上面有霍尔信号通道，直接接到单片机编码器TIM的输入即可，可以通过串口输入1 xxxx xxxx xxxx xxxx，转换为四个轮子的速度给定值，一般给个0100表示正转，-100表示反转，一般给100到300跑的都很准，如果是0 0000 0000 0000 0000直接不计算，关掉pwm，这样避免停下来的时候轮子抖动，抖动是因为速度接近0的时候编码器反馈不稳定或者轮子有摩擦。

2023电赛H题 信号分离装置

第二个部分是2023年电赛国赛H题，虽然说是大失败，但是想法和一些东西都是有的，分享给下一届备赛的同学了。

代码开源：
https://github.com/superleo111/electron_design
为了帮助大家用stm32不要那么费劲，下不了联系我
食用方法：stm32的中文手册看一下知道有什么功能就好，写代码还是要看例程里面的函数定义，去标准库.h、.c查函数定义，然后去.h文件里面看看比如tim库都有哪些函数，都是干什么的，这样又基本了解，这样想要自己的功能就知道用什么函数去设置了