STM32：GPIO功能描述和工作方式

最新推荐文章于 2025-10-10 11:55:24 发布

原创

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#嵌入式硬件 #stm32 #单片机

一、STM32控制原理概要

IO端口位的基本结构

在STM32有特定功能的内存单元，即"寄存器"。寄存器是程序与硬件电路通信的桥梁。寄存器按照每32位二进制0/1数据为一组。存储着芯片特定电路的相关信息。我们就是通过程序对寄存器中的数据进行修改，可以改变某个电路的开关或者读写。控制单片机就是在控制寄存器

例如把PA7设置为高电平时，调用

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SEt)

函数实际上就是对BSRR寄存器的第七个bit位设置成1.


void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;
  }
}

stm32f1xx_hal_gpio.c 中的HAL_GPIO_WritePin的定义