linux C 编程 一站式学习（一）

从CPU角度来说，访问设备就有两种方式：

（1）内存映射I/O：无论是CPU外部接总线，还是CPU内部接总线设备，都有各自的地址范围；

（2）端口I/O：访问设备寄存器时用特殊的in/out指令；

CPU通过内存映射I/O和端口IOf访问相应的总线控制器，通过总线控制器再去访问挂在总线上的设备。

操作系统本身是一段保存在磁盘上的程序，计算机在启动时执行一段固定得到启动代码（称为Bootloader）首先把操作系统

从磁盘加载到内存，让手执行操作系统中的代码把用户需要的其他程序加载到内存。

操作系统最核心的功能是管理进程调度、内存的分配使用和各种设备，做这些核心工作的是内核（kernel），计算机启动时加载到内存并常驻内存。

设备往往会产生数据，并主动通知CPU来读这些数据，这是由中断机制来实现的，每个设备都有一条中断线，通过中断控制器连接到CPU，当设备

要主动通知CPU时就会引发一个中断,CPU 正在执行的指令将被打断，程序计数器会指向某个固定的地址，于是CPU从这个地址开始取指令，执行

中断服务程序（Interrupt Service Routine,ISR）,完成中断处理之后，再返回先前被打断的地方继续执行。

linux 源码代码中绝大部分是设备驱动程序，设备驱动函数是内核中的一组函数，通过读写设备寄存器实现对设备的初始化、读、写等操作，有些设备

还要提供一个中断处理函数共ISR调用。