单例模式回顾

单例模式回顾

三要素

  • 私有的静态的实例对象 private static instance(一般 单例类的指针)
  • 私有的构造函数(保证在该类外部,无法通过new的方式来创建对象实例) private Singleton(){}
  • 公有的、静态的、访问该实例对象的方法 public static Singleton getInstance(){}(获取单例的方法)
//任意一个.h文件
class Singleton
{
public:
static Singleton *GetInstance();
pricate:
Singleton(){}
~Singleton(){}
static Singleton * instance;
//这里加入你想要单例成员,并在公有属性下写获取方法
}
//对应的.cpp文件
static Singleton::Singleton *GetInstance()
{
	if(instance == NULL)
	{
		instance = new Singleton();
	}
}
Singleton * Singleton::instance = NULL;//另一个关键static 成员初始化

C++ 静态成员的类内初始化 (扩展链接)

变量定义在.cpp 文件中

  • 在.h文件中会编译过程中重复定义
    单例模式(静态变量,非new变量)
    能在适当的时候自动运行构造和析构函数。
#include <iostream>
using namespace std;

class Singleton  
{  
private:  
	int test;
	Singleton() { cout << "new" <<endl; test = 0; }
	~Singleton() { cout << "delete" << endl; }

public:                  
	static Singleton *GetInstance()  
	{  
		static Singleton singleton;
		return &singleton;
	}  
	void SetValue(int v) { test = v; }
	int GetValue() { return test; }
};   

int main()
{
	Singleton *single1 = Singleton::GetInstance();
	Singleton *single2 = Singleton::GetInstance();
	cout << "value 1: " << single1->GetValue() << endl;
	single1->SetValue(100);
	cout << "value 2: " << single2->GetValue() << endl;
	if( single2 == single1 )
		cout << "single1 and single2 is the same object." << endl;
	return 0;
}



内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值