oc注释 写法

/**
* @brief 添加设备
* @param _id 设备序列号
* @param user 用户id
* @param name 设备名字
* @return 无返回.
* @exception NSException 可能抛出的异常.
* @see set_4
* @see someMethodByInt:
* @warning 警告: .
* @bug 缺陷:.
*/
#pragma mark —
#pragma warn —

<think>好的,我现在需要帮助用户找到关于MM32F003微控制器使用TIM2输出PWM并请求DMA的代码示例。首先,我需要了解MM32F003的基本信息,特别是TIM2和DMA的相关配置。 用户的问题涉及到TIM2、PWM和DMA的结合使用。我记得在STM32中,TIM的PWM输出通常需要配置定时器的模式,设置PWM的通道,然后启用DMA请求。但MM32F003可能有所不同,我需要确认它的寄存器结构和配置步骤。 首先,查阅MM32F003的参考手册,找到TIM2的相关章节。TIM2应该是一个通用定时器,支持PWM输出模式。需要设置TIM2的预分频器(PSC)和自动重载寄存器(ARR)来确定PWM的频率。然后,配置捕获/比较寄存器(CCR)来设置占空比。接下来,启用通道的输出,并设置DMA请求。 关于DMA部分,需要确定TIM2的哪个事件会触发DMA请求。通常是更新事件或者捕获/比较事件。假设这里需要DMA在每次PWM周期更新时自动更新CCR的值,这样可以通过DMA传输不同的占空比数据,而无需CPU干预。 接下来,配置DMA通道,将内存中的缓冲区映射到TIM2的CCR寄存器。需要设置DMA的数据传输方向、传输大小、是否循环模式等。同时,要启用TIM2的DMA请求,并在DMA配置完成后启动定时器。 可能的代码步骤包括: 1. 初始化GPIO,将TIM2的PWM输出引脚设置为复用推挽输出。 2. 配置TIM2的时基单元(PSC和ARR)以设置PWM频率。 3. 配置TIM2的PWM模式,设置CCR的初始值。 4. 配置DMA,将内存中的数组连接到TIM2的CCR寄存器。 5. 启用DMA请求和TIM2的PWM输出。 6. 启动TIM2和DMA传输。 需要注意的细节包括时钟使能(TIM2、DMA、GPIO)、DMA通道的选择是否正确,中断是否需要配置(如果使用DMA完成中断的话),以及内存缓冲区的大小和对齐问题。 可能遇到的问题包括DMA传输不触发,需要检查触发源是否正确配置;PWM无输出,检查GPIO配置和定时器是否使能;占空比更新不及时,确认DMA传输的数据是否正确以及传输模式是否为循环模式。 用户可能需要具体的代码示例,所以需要按照MM32F003的库函数或寄存器操作来编写。如果使用标准外设库,函数名称可能与STM32类似,但需要根据MM32的库进行调整。例如,初始化GPIO的函数、TIM的初始化结构体、DMA的配置函数等。 最后,确保代码中的注释清晰,说明关键步骤,并提醒用户根据实际需求调整参数如PWM频率、占空比数组等。可能还需要说明如何测试代码,例如通过示波器观察PWM波形,或者使用调试工具检查DMA传输状态。</think>以下是基于MM32F003微控制器实现TIM2 PWM DMA输出的代码实现框架及说明: ### 一、硬件配置原理 1. TIM2工作在PWM模式时,ARR寄存器决定PWM周期,CCRx寄存器控制占空比[^1] 2. DMA通过自动搬运内存数据到CCR寄存器实现PWM波形自动更新 3. 使用TIM2_UP事件触发DMA传输[^2] ### 二、代码实现步骤 ```c #include "mm32_device.h" #include "mm32f0xx_tim.h" #define PWM_BUFFER_SIZE 256 uint16_t pwmData[PWM_BUFFER_SIZE]; // 初始化GPIO void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE); // PA1作为TIM2_CH2输出 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } // 配置TIM2 PWM void TIM2_PWM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM2, ENABLE); // 时基配置(假设系统时钟48MHz) TIM_TimeBaseStruct.Prescaler = 48-1; // 1MHz计数频率 TIM_TimeBaseStruct.CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStruct.Period = 1000-1; // PWM周期1ms TIM_TimeBaseStruct.ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); // PWM模式配置 TIM_OCInitStruct.OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.Pulse = 500; // 初始占空比50% TIM_OCInitStruct.OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.OCFastMode = TIM_OCFastMode_Enable; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); } // 配置DMA void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_DMA1, ENABLE); // 配置DMA通道(需查阅手册确认TIM2_UP对应DMA通道) DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM2->CCR2; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)pwmData; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = PWM_BUFFER_SIZE; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStruct); // 假设使用DMA1通道2 // 使能DMA请求 TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); } int main(void) { GPIO_Config(); TIM2_PWM_Config(); DMA_Config(); // 填充PWM数据(示例数据) for(int i=0; i<PWM_BUFFER_SIZE; i++){ pwmData[i] = i % 1000; // 生成0-999的占空比数据 } TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(1); } ``` ### 三、关键参数说明 1. PWM频率计算公式: $$ f_{PWM} = \frac{f_{TIM}}{(ARR + 1)(PSC + 1)} $$ 示例配置得到1kHz PWM频率[^3] 2. DMA配置要点: - 循环模式实现连续波形输出 - 内存到外设传输方向 - 16位数据宽度匹配CCR寄存器
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