Binary Search Tree Iterator

本文介绍了一种用于遍历二叉搜索树的迭代器实现方法。该迭代器能够按升序返回树中的元素,并提供了 hasNext 和 next 两个主要功能。通过对给定的二叉树节点进行预处理,迭代器可以高效地找到下一个最小值。
/**
 * Definition for binary tree
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class BSTIterator {
    stack<TreeNode *> s;
    
public:
    BSTIterator(TreeNode *root) {
        TreeNode *cur = root;
        while (cur) {
            s.push(cur);
            cur = cur->left;
        }
    }

    /** @return whether we have a next smallest number */
    bool hasNext() {
        return !s.empty();
    }

    /** @return the next smallest number */
    int next() {
        if (!hasNext()) return 0;
        TreeNode* t = s.top();
        int res = t->val;
        s.pop();
        t = t->right;
        while (t) {
            s.push(t);
            t = t->left;
        }
        return res;
    }
};

/**
 * Your BSTIterator will be called like this:
 * BSTIterator i = BSTIterator(root);
 * while (i.hasNext()) cout << i.next();
 */

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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