Ubuntu18.04开机进grub问题的一个解决方法

前段时间把自家电脑Ubuntu16.04升级为18.04，之后就遇到了著名的Ubuntu启动进grub问题。
一段时间以来一直都是通过下面的命令来进入系统：

set root=(hd0,gpt4)
set prefix=(hd0,gpt4)/boot/grub
normal

之所以没有着急解决，一是网上的搜出来的解决方法无效；二是暂时没有太多时间研究这个。这两天因为又要升级到20.04了，所以想先把这个问题解决一下。
网上的解决方法大多是这样的，在进入系统之后，执行：

sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sda

然而我执行之后再启动仍然会进grub，说明并不是grub没有install的原因。
后来通过浏览各种相关帖子了解到，很多机器grub会先在EFI分区上引导，然后再转移到真正的分区。我硬盘上确实有个(hd0,gpt1)分区，对应于/dev/sda1。于是我mount上该分区并查看：

sunty@sunty:/$