arm GIC介绍之三

最新推荐文章于 2025-06-20 14:32:46 发布

sunsissy

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文章标签： arm 框架硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sunsissy/article/details/73849456

本文详细介绍了ARM GIC_v3的初始化过程，包括Distributor、Redistributor和CPU Interface的配置。在启动时，首先关闭Distributor，然后设置SPI发送目标为NS-G1。接着，配置Redistributor，激活CPU Interface。在KERNEL中，通过init_IRQ和gic_of_init进行进一步的初始化，建立硬件IRQ与软件IRQ的映射关系，并为IPI消息设置句柄。最后，针对多CPU系统，说明了如何为SECONDARY CPU进行配置。

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GIC_V3 初始化设置
在GIC 介绍之一和二中，可以看到GIC的逻辑结构和硬件框架。
那么在初始化时候，需要将各个组件配置起来，Interrupt Controller中的Distributor,Redistributor,CPU Interface需要按照不同顺序配置。既然Distributor是所有CPU都可以对应的，那么这个只要在第一个CPU启动时配置就可以了，对于Redistributor和CPU Interface是PER-CPU对应的，所以，在SECONDARY CPU启动时候需要配置各自的组件。这也是下图中所表示的：

这里写图片描述
我们从Distributor初始化开始。
GIC的初始化主要是通过配置其对应的寄存器来实现。我们介绍过
Distributor上的主要寄存器，实际上，在实现中，也就是通过配置这些Registers来实现的。
我们参考的代码基于X20,并且首先在Ex3的ATF安全世界里面先启动，这个并不妨碍对流程的认识：
这里写图片描述
一个ARM设备在启动时候，首先上电，之后会从片内的BOOT ROM获取到启动初始代码，在这里做基本的芯片初始化，而后去
加载PRE-LOADER部分，这部分在