Stm32定时、延时等功能实现

最新推荐文章于 2025-09-23 09:00:00 发布

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#stm32 #计时器 #SysTick #四轴

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本文详细介绍了STM32中利用CMSIS函数SysTick_Config实现定时、延时和频率处理的方法，包括如何设置中断进行定时逻辑处理、实现延时函数、计时功能开发以及频率处理的基本应用。

stm32实现定时、延时一般通过调用CMSIS函数SysTick_Config实现。例如我们设置1ms中断如下：

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if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
	  {
	    /* Capture error */
	    while (1);
	  }

这时，每过1ms就会调用中断，可以在中断中进行定时逻辑处理：

void SysTick_Handler(void)
{
//进行相应的定时逻辑处理
｝

在此基础上，我们就可以进行延时，频率处理，计时的功能的开发：

一、延时，我们首先定义一个延时时间，然后调用延时函数后，延时时间在SysTick中断中减一，为0时跳出：

//延迟时间计数器
__IO uint32_t TimingDelay = 0;
//SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{
	//每次SysTick中断减一
	  if (TimingDelay != 0x00)
	  {
	    TimingDelay--;
	  }
｝
//延时函数
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
	//设置终端延时计数器
  TimingDelay = nTime;
  //为0时延时等待结束
  while(TimingDelay != 0);
}

二、计时，设置一个sysTickCount,两个sysTickCount的差就是时长：

//tick计数器，48天后重复，如用于四轴不用处理
static volatile uint32_t sysTickCount = 0;
//SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{
	//每次SysTick中断加1
	sysTickCount++
}
//获取当前计数
uint32_t millis(void)
{
    return sysTickCount;
}
//使用例子
uint32_t t1 = millis();
//do somethin
uint32_t t2 = millis();
uint32_t t3 = t2 - t1;

三、频率处理，按上面没1ms处理1次，频率= 1000（每秒次数）/每次间隔时间，在中断处理函数中如下：

void SysTick_Handler(void)
{
	//每次SysTick中断加1
	sysTickCount++

	//500hz
	if ((sysTickCount % 2) == 0) {
		//do something 500hz
	}
	//250hz
	if ((sysTickCount % 4) == 0) {
		//do something 200hz
	}
	//200hz
	if ((sysTickCount % 5) == 0) {
		//do something 200hz
	}
	//100hz
	if ((sysTickCount % 10) == 0) {
		//do something 200hz
	}
	//50hz
	if ((sysTickCount % 20) == 0) {
		//do something 200hz
	}
	//20hz
	if ((sysTickCount % 50) == 0) {
		//do something 200hz
	}
	//10hz
	if ((sysTickCount % 100) == 0) {
		//do something 200hz
	}
	//5hz
	if ((sysTickCount % 200) == 0) {
		//do something 200hz
	}

}

以上就是SysTick一些基本应用的笔记。

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