springboot:servlet

本文介绍了一个基于SpringBoot的应用程序实例,该程序包含了Servlet、Filter及ServletContextListener等组件的具体实现方式。通过这些组件,可以进一步拓展SpringBoot应用的功能。
Application.java
================================================
@SpringBootApplication
//支持servlet
@ServletComponentScan
public class Application {

public static void main(String[] args) {
// 程序启动入口
// 启动嵌入式的 Tomcat 并初始化 Spring 环境及其各 Spring 组件
SpringApplication.run(Application.class,args);
}
}
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TestServlet.java
================================================
@WebServlet(urlPatterns="/test/servlet", description="Servlet测试")
public class TestServlet extends HttpServlet {

@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
System.out.println("run doGet");
doPost(req, resp);
}

@Override
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
System.out.println("run dopost");
resp.setContentType("text/html");
PrintWriter out = resp.getWriter();
out.println("<html>");
out.println("<head>");
out.println("<title></title>");
out.println("</head>");
out.println("<body>");
out.println("<h1>Hello World</h1>");
out.println("</body>");
out.println("</html>");
}

}
================================================
TestFilter.java
================================================
@WebFilter(filterName="testFilter",urlPatterns="/*")
public class TestFilter implements Filter {

@Override
public void destroy() {
System.out.println("destroy");
}

@Override
public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response,
FilterChain chain) throws IOException, ServletException {
System.out.println("doFilter");
chain.doFilter(request, response);
}

@Override
public void init(FilterConfig config) throws ServletException {
System.out.println("init");
}

}

================================================
TestServletContextListener.java
================================================
@WebListener
public class TestServletContextListener implements ServletContextListener {

@Override
public void contextInitialized(ServletContextEvent sce) {
System.out.println("ServletContex初始化");
System.out.println(sce.getServletContext().getServerInfo());
}

@Override
public void contextDestroyed(ServletContextEvent sce) {
System.out.println("ServletContex销毁");
}

}
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TestHttpSessionListener.java
================================================
@WebListener
public class TestHttpSessionListener implements HttpSessionListener {

//监听Session的创建与销毁

@Override
public void sessionCreated(HttpSessionEvent se) {
System.out.println("Session 被创建");
}

@Override
public void sessionDestroyed(HttpSessionEvent se) {
System.out.println("ServletContex初始化");
}

}
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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