简单的单片机4线双极性步进电机驱动

4线双极性步进电机又叫4线两相步进电机，驱动原理有4拍驱动和8拍驱动，4拍即4个节拍一转动圈，8拍即8个节拍一圈。驱动原理4拍和8拍基本一样，现附程序。 驱动步进电机IC选用TC1508S适合驱动5V  ,2A以下的步进电机，这篇只介绍8拍驱动正放转方法，下篇介绍4拍驱动的方法，不懂的可以留言本人会定期回复各位。

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* 函 数 名       : step_motor_send_pulse
* 函数功能         : 输出一个数据给TC1508S从而实现向步进电机发送一个脉冲
* 输    入       : step：指定步进序号，可选值0~7
                   dir：方向选择,1：顺时针,0：逆时针
* 输    出         : 无
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void step_motor_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
    u8 temp=step;
    
    if(dir==0)    //如果为逆时针旋转
        temp=7-step;//调换节拍信号
    switch(temp)//8个节拍控制：(A+)->(A+B+)->(B+)->(B+A-)->(A-)->(A-B-)->(B-)>(B-A+)
    {