sunny的博客

本文研究了一种基于自然驾驶数据的车道变更行为自动提取方法，利用车辆与左车道线距离作为关键特征参数，结合动态时间规整（DTW）算法实现左右车道变更的识别。通过分析真实驾驶数据中的距离变化模式，提出以车道线接触点为中心的时间窗口匹配策略，并在不同道路类型和阈值条件下验证了方法的有效性。实验结果表明，当距离阈值设为0.5时，该方法在召回率与精确率之间达到良好平衡，适用于大规模自然驾驶数据中车道变更行为的自动化提取与分析。

本文研究了足底压力图像的形态分割方法与集成模块化航空电子（IMA）系统的健康评估技术。针对足底压力图像分割中存在的过度分割、计算复杂度高等问题，提出基于Mean Shift降维（MSLD）的方法，结合滑动算子与相似区域合并策略，有效提升分割精度与效率。在IMA系统健康评估方面，构建三层指标体系，并引入基于Extremely Randomized Trees（ERT）的增量随机森林模型，实现对系统健康状态的动态、准确评估。实验结果表明，所提方法在分割性能和评估准确性方面均优于传统方法，具备良好的应用前景。

本文提出了一种适用于交通场景中PTZ相机的动态自校准算法，结合消失点与多几何标识（如虚线、道路宽度）进行融合校准。通过在钻石空间中提取车辆轨迹与边缘直线获取稳定消失点，并利用冗余几何信息构建最小二乘优化模型，采用非线性优化方法迭代求解焦距、倾斜角和相机高度等参数，有效克服了水平旋转角过小时消失点‘震荡’带来的误差。实验结果表明，该方法在多种实际交通场景下均能显著降低校准误差，提升校准精度，具有良好的适应性和鲁棒性。未来可扩展使用更多类型的道路几何标记进一步提升性能。

本文研究了直升机机载飞行器在复合制导模式下的轨迹切换方法与公路隧道火灾情况下的智能疏散系统。针对飞行器中制导与末制导之间的平滑过渡问题，提出了一种基于线性调制因子的加速度加权方法，有效抑制了过载突变，提升了飞行稳定性，适用于小加速度差异场景。在隧道智能疏散方面，构建了包含视觉、听觉及双重诱导的疏散模型，结合改进的元胞自动机模拟不同行为模式下的疏散效率，结果表明混合行为模式和声光双重引导可显著缩短疏散时间。文章进一步对比了不同技术方案的优缺点，提出了实际应用流程与优化建议，并展望了智能化、多系统融合的未来发展

本文提出了一种基于车辆进出库概率特征的立体车库动态车位分配策略，通过构建三维图形模型综合考虑车位坐标与停留时间，优化车辆入库分配以响应潜在出库需求。结合排队论建立评价指标体系，仿真实验表明该方法相比就近分配原则显著降低了客户等待时间、服务队列长度和搬运器空闲概率，有效提升了车库整体运行效率。研究适用于住宅小区、企业等固定用户场景，未来可结合机器学习与系统集成进一步提升通用性与智能化水平。

本文探讨了船舶在复杂水域中的航行风险评估与视网膜图像配准的优化技术。在航行安全方面，提出了基于多因素的相对风险模型和贝叶斯风险后果模型，用于量化事故概率与风险等级，并分析其在实际航运中的应用与挑战。在医学图像领域，研究了基于萤火虫算法优化的Tang's Demons配准方法，提升了视网膜图像的配准精度，同时讨论了算法鲁棒性、多模态配准及优化效率等问题。未来可结合人工智能与大数据推动两领域的智能化发展。

本文提出了一种基于线性调频码的确定性压缩感知技术，用于高效处理电力系统中的稀疏和频谱稀疏信号。通过构建由线性调频信号构成的确定性测量矩阵，避免了传统随机矩阵在存储、重现和传输上的缺陷，实现了高达K倍的数据压缩比。文章详细阐述了该技术的理论基础、信号恢复算法流程，并通过稀疏信号和合成电力线谐波信号实验验证了其有效性。实验结果表明，仅用少量测量值即可实现高精度信号重建，尽管存在一定误差，但通过噪声抑制、模型优化和算法改进可进一步提升性能。该技术在电力系统谐波监测、生物医学信号处理及通信领域具有广阔应用前景。

本文综述了基于鸟鸣声的鸟类物种识别中所采用的机器学习与深度学习模型。文章介绍了从音频预处理、音节分割、特征提取到分类的完整流程，涵盖了随机森林、支持向量机、KNN、CNN、RNN等多种算法，并对比了监督、无监督和半监督学习方法的优缺点。同时探讨了当前面临的环境噪声、数据标记困难和类间相似性等挑战，展望了未来在大规模数据和真实场景下的应用潜力。该技术为生物多样性评估、生态监测和气候变化预警提供了自动化、高效的新工具。

本文提出了一种基于计算机的疾病检查工具（CDET），用于从内窥镜图像中自动检测胃息肉。该系统结合脑风暴优化算法（BSOA）与Kapur熵进行三级别阈值处理，增强胃息肉区域，并采用主动轮廓（AC）、Chan-Vese（LAC）和种子区域生长（SRG）等分割技术提取病变区域。在CVC-ClinicDB数据集的554张图像上进行实验，通过Jaccard、Dice、Precision、Sensitivity等图像性能值（IPV）评估方法有效性。结果表明，AC分割方法整体表现最优，具有较高的准确性和稳定性。研究验证了

本研究基于离散元方法（DEM），提出了一种结合重叠方法与紧密堆积团聚技术的模拟方案，用于实现卡车轮胎在随机形状卵石上的二维滚动过程模拟。通过采集实际卵石样本并构建其DEM模型，采用多项式拟合轮廓与球元素重叠重建形状；轮胎模型则利用紧密堆积团聚法精确还原齿状结构。结合‘降雨’方法生成避险车道DEM模型，并引入自适应主从模拟策略以降低计算量。通过道路测试验证，模拟结果与实测数据误差为5.82%，表明该方法具有较高可行性。研究成果可应用于避险车道优化设计、轮胎性能分析及交通工程仿真等领域。

本文提出了一种基于融合颜色特征和深度神经网络的黑色素瘤分类方法，构建了包含图像预处理、分割、特征提取、降维与分类的完整CAD框架。通过Perona-Malik去噪、Dull Razor去毛发和主动轮廓模型分割，结合八种关键颜色的256维融合特征，并利用PCA降维至128维，最终在多种机器学习模型和自定义DNN上进行分类。实验结果表明，决策树准确率达93.98%，而优化后的DNN模型准确率高达95.8%，优于现有基于颜色特征的方法。研究验证了融合颜色特征在黑色素瘤识别中的有效性，为皮肤癌的早期诊断提供了高精度

本文深入解析了情感识别与基于标记的增强现实技术在教育领域的应用。情感识别部分介绍了LBP、HOG、SIFT和SURF等关键特征提取方法，并以JAFFE数据库为例说明其在情绪分类中的作用；增强现实部分详细阐述了AR系统架构、标记识别流程、虚拟对象绘制及实验结果，展示了AR在3D几何教学中的优势。文章还探讨了两类技术融合的可能性，展望了未来在智能教育、个性化学习等方向的发展趋势。

本文系统比较了多种虹膜识别中的特征提取方法，包括直方图、局部二值模式（LBP）、方向梯度直方图（HoG）、特征空间和矩等，并基于IIT-Delhi数据库进行实验评估。结果表明，基于矩的特征向量在非受限环境下具有最强的鲁棒性，识别率达到86%，优于其他方法。文章还分析了各方法的特点、适用场景及未来研究方向，为虹膜识别技术的应用与优化提供了重要参考。

本文分析了城市轨道交通中间站折返对线路运力的影响，重点研究了站前和站后单渡线折返站的折返能力计算模型及其限制因素。通过建立最小折返间隔时间模型，并结合多列车运行图与仿真数据分析，探讨了列车到站速度、停留时间、列车长度、进站位置及折返线坡度等关键因素对折返能力的影响。研究表明，站前折返受停车时间和到发间隔制约，而站后折返在2.5分钟运行间隔下无明显限制；当需求更高时可采用双折返线。文章进一步提出了优化运行参数、合理规划设施和加强运营管理等提升策略，并通过实际案例验证其有效性，最后展望了智能调度与新技术应用的未

本文提出了一种基于多标准决策辅助（MCDA）的城市轨道交通车站能耗质量评估方法，综合考虑能源使用效率、可持续性和服务质量三个维度。构建了包含环境控制、照明、自动扶梯能耗、碳排放强度、乘客满意度和服务可靠性的评估体系，并采用AHP与粗糙集方法分别确定主观和客观权重，通过加权融合得到综合权重。结合TOPSIS法对北京21个地铁站进行案例分析，结果表明综合加权方法能有效平衡专家经验与实际数据，提升评估的科学性与合理性，为车站节能改造提供决策支持。

本文深入分析了地铁换乘站服务水平的影响因素，通过AnyLogic仿真系统研究站台宽度、楼梯宽度和自动扶梯位置对乘客拥挤程度的影响，并提出优化建议。同时，全面解析了视觉交通监控系统中的关键技术，包括车辆检测、运动分割、车辆跟踪与异常检测方法，对比各类技术优缺点及适用场景。文章还探讨了地铁换乘站与视觉监控系统的关联与协同作用，展望未来城市交通一体化智能管理的发展方向。

本文以西安地铁2号线韦曲南站为研究对象，探讨雾霾天气下交通限行措施对‘自行车+轨道交通’出行模式时空阈值的影响。通过问卷调查与非聚合价格敏感性分析（KLP）及距离衰减模型，研究发现限行条件下骑行者可接受的接驳距离和时间显著增加：标准接驳距离由1.42km增至2.09km，最大接驳距离达3.98km；相应时间也从8.8分钟延长至11.3分钟，最大可达24.8分钟。研究表明交通管制显著扩展了轨道交通的吸引力范围，尤其在城乡交界区域。研究结果为类似城市在不同交通管理政策下的慢行系统与换乘设施规划提供了科学依据，并

本文提出了一种用于自主平行停车系统（APPS）模型在环（MIL）测试的改进组合测试（ICT）方法，旨在提高测试效率与故障检测能力。通过引入层次分析法（AHP）为影响因素（IF）参数值分配重要性程度，ICT算法在生成测试用例时优先选择更可能导致不合格停车性能的高重要性值，从而提升测试针对性和有效性。实验结果表明，相比随机测试（RT）和传统组合测试（CT），ICT在相同测试用例数量下能检测到更多系统缺陷，且达到相同检测目标所需的用例数显著减少。该方法具有良好的测试套件一致性，可拓展应用于自动紧急制动（AEB）、