LPC11C14__uCOS-II V2.91 移植笔记（三）

最新推荐文章于 2021-11-28 23:13:12 发布

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#LPC11C14 #uCOS-II V2.91 移植

本文详细记录了在LPC11C14上移植uCOS-II V2.91的过程，重点讨论了OS_CPU_A.ASM中涉及的汇编指令，特别是如何利用PenSV中断进行任务切换。在Cortex-M0内核中，作者发现与Cortex-M3存在差异，当设置NVIC_SYSPRI14为最低优先级时，SysTick中断无法正常触发。文中还提到了OSStartHighRdy和OS_CPU_PendSVHandler两个函数在启动和切换任务中的作用。

OS_CPU_A.ASM这个文件是移植UCOS-II到LPC1114最关键的部分，里面用到一些汇编指令，Cortex-M3和Cortex-M0的任务切换都用到PenSV中断，被来向在OSStartHighRdy也安装Cortex-M3的方式来完成，就是也触发PenSV中断来完成第一个任务的执行，发现这两个内核还有有点不一样的，只要我设置NVIC_SYSPRI14为最低优先级，就不能触发SysTick这个中断了。OSStartHighRdy，OS_CPU_PendSVHandler这两个函数，启动任务和切换任务

NVIC_INT_CTRL EQU 0xE000ED04 ;中断控制状态寄存器
NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22;系统第14号中断
NVIC_PENDSVSET EQU 0x10000000;触发PenSV中断的值
OSStartHighRdy这个函数是在启动OS时调用的，就不是权限教给OS，启动第一个任务。我做了中文解释，如有不对请，帮忙指出啊。
OSStartHighRdy
LDR R0, =OSRunning ;OSRunning = TRUE
MOVS R1, #1
STRB R1, [R0] ;实际上就让OSRunning = 1 表示OS正在运行中

LDR R0, =OSTaskSwHook ;call OSTaskSwHook()
BLX R0 ; 跳到OSTaskSwHook执行

;选择已经准备好的最高优先级的任务
LDR R0, =OSTCBHighRdy ;获取最高优先级任务的TCB地址
LDR R1, [R0] ;得到堆栈指针
LDR R2, [R1]

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