迷宫问题 POJ - 3984（记忆路径的BFS）_迷宫小车记忆路径-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sunmaoxiang/article/details/80916258

本文介绍了一种基于广度优先搜索（BFS）的迷宫寻路算法，并通过使用额外的数据结构记录路径来实现从起点到终点的路径回溯。文章详细展示了如何通过递归方式打印最终找到的路径。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

用node pre[x][y]记录pre[x][y]的上一个节点从而用一个递归倒序打印结果。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

int m[10][10];
int vis[10][10];

struct node {
    int x;
    int y;
};

node pre[100][100];     // 记忆父节点
int dx[] = {0 , 1, 0, -1};
int dy[] = {1, 0, -1, 0};

void print_ans(int x, int y) {
    if (x == 0 && y == 0) {
        return;
    }
    print_ans(pre[x][y].x, pre[x][y].y);
    printf("(%d, %d)\n", x, y);
}

void bfs() 
{   
    queue<node> qu;
    node temp;
    temp.x = 0;
    temp.y = 0;
    qu.push(temp);
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    vis[0][0] = 1;
    while(!qu.empty()) {
        node t = qu.front(); qu.pop();
        if (t.x == 4 && t.y == 4) {
            break;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            int nx = t.x + dx[i];
            int ny = t.y + dy[i];
            if (vis[nx][ny] || nx >= 5 || ny >= 5 || nx < 0 || ny < 0 || m[nx][ny]) {
                continue;
            }
            vis[nx][ny] = 1;
            node v;
            v.x = nx;
            v.y = ny;
            qu.push(v);
            pre[nx][ny] = t;
        }
    }
    printf("(0, 0)\n");
    print_ans(4, 4);
}



int main() {
    //freopen("input.txt", "r", stdin);
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        for(int j = 0; j < 5; j++) {
            scanf("%d", &m[i][j]);
        }
    }
    bfs();
    return 0;
}