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中断管理

5、判断待挂起任务是否为当前任务：如果挂起的是任务自身，且调度器正在运行，需要进行一次任务切换，如调度器没有运行，判断挂起任务数是否等于任务总数，是：当前控制块赋值为NULL，否：寻找下一个最高优先级任务。1、获取所要挂起任务的控制块：通过传入的任务句柄，判断所需要挂起哪个任务，NULL代表挂起自身。2、判断任务是否在挂起列表中：是：就会将该任务在挂起列表中移除， 将该任务添加到就绪列表中。3、插入挂起任务列表：将待挂起任务的任务状态列表向插入到挂起态任务列表末尾。挂起：挂起任务类似暂停，可恢复；

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3、判断所需要删除的任务：删除任务自身，需先添加到等待删除列表，内存释放将在空闲任务执行，删除其他任务，释放内存，任务数量–4、更新下个任务的阻塞时间：更新下一个任务的阻塞超时时间，以防被删除的任务就是下一个阻塞超时的任务。1、获取所要删除任务的控制块：通过传入的任务句柄，判断所需要删除哪个任务，NULL代表删除自身。2、将被删除任务，移除所在列表：将该任务在所在列表中移除，包括：就绪、阻塞、挂起、事件等列表。被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除。

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