寻路演示器LOG

1. 寻路节点与实际绘制节点是两套节点，不太方便，考虑用一套节点或其他方法连接起来，只要改变了其中一方面，另一方面能够同时相应

2. 编个寻路的lib,在MapDraw工程中使用，以为是很方便的，但这个寻路库写的还不完善，需要不停地改写东西，尤其是改掉.h文件之后，忘了在MapDraw中同步修改，所以会导致两边.h文件不一样，出现BUG。。。刚才解决了，用了个.bat的批处理，添加到寻路的工程中，操作时编完后将.h文件同时复制到MapDraw工程中

3. 刚想到些东西，是关于2的。既然要用2这种方法进行开发的话，那更好的方法是将这两个工程放到同一个Solution下，这样就不用打开两个vs分别来回切换修改了

4. 刚在rules接口中加了两个函数，用来设置用什么算法计算h,以及设置扩展方向是8方向还是4方向。我记得以前写的时候就是遇到什么需求就直接在接口中添加，不管是否具有通用性。。。不知道这次对以后有什么深远的影响啊。。。

5. 打开，关闭列表的复用。当执行完一次寻路之后，如果下一此寻路的起点没变，终点在原终点的附近时，可以复用上一次的打开关闭列表，直接判断该终点是否在打开列表中即可，没有在，则继续扩展。

6. 路径的保存，原来不仅可以保存路径节点的位置，还可以保存下一步的方向。

7. 看老外的文章有一段是讨论对球形地图的寻路的，我觉得直接将边缘的节点的扩展连接到另一个边缘不就实现球形了。