Cortex-M3中断

1 异常

M3支持15个系统异常，240个外部异常IRQ，其中NMI，复位，hardfault三个异常的优先级固定不可更改且是负数，其余的都可编程。
M3的异常分为抢占优先级和子优先级。

2 关于中断优先级

M3中，除了复位，NMI以及硬fault有固定的优先级，其他优先级都是可编程的。原则上，CM3支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级，并且支持128级抢占。但是，绝大多数CM3芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数会更少，如8级，16级，32级等。它们在设计时会裁掉表达优先级的几个低端有效位。
如使用3个位表示优先级则配置寄存器的结构如图所示：
(https://img-blog.youkuaiyun.com/20150918210348709)
在M3中，优先级分为两个部分，一个是抢占优先级优先级，一个是子优先级。在计算抢占优先级和子优先级的有效位数时，必须要知道
    1、芯片实际使用了多少位来表达优先级
    2、优先级组是如何划分的。
    举个例子，如果只使用3个位来表达优先级（[7:5]），并且优先级组的值是5（从比特5处分组），则得到4级抢占优先级，且在每个抢占优先级的内部有2个子优先级，
(https://img-blog.youkuaiyun.com/20150918210522808)
    当然也可设置全部是抢占优先级没有子优先级
(https://img-blog.youkuaiyun.com/20150918210552871)
    在编写应用程序的时候，只需要系统所需要的中断分组和组内优先级即可，直接调用m3提供的API函数即可。
    在CM3中，允许使用3个位到8个位来表达优先级。为了确定具体的位数，可以先往一个优先级寄存器中写0xFF，再读回来，读出多少个1，就表示使用多少个位来表达优先级。

关于中断配置基础
每个外部中断都在NVIC的下列寄存器中“挂号”：

 1. 使能与除能寄存器
 2. 悬起与“解悬”寄存器
 3. 优先级寄存器
 4. 活动状态寄存器
 5. 异常掩蔽寄存器（PRIMASK, FAULTMASK以及BASEPRI）
另外，下列寄存器也对中断处理有重大影响
 1. 向量表偏移量寄存器