第一次用的时候,总觉得那哥们声音听起来不对劲,像是被升了一个调似的,不过倒是很联贯。回家跟另一个人用yahoo说话,老是断断续续的,换msn也不行,用上google talk一下子奇迹般的又清楚又连贯了(北京网通与上海电信)。难道语音通信也是从google服务器中转的?
虽说还是个beta,已经让我有了一种把其他im都扔掉的冲动,呵呵,目前除了传文件还不行之外,基本功能都已齐备。那些花里胡哨的东西不加也罢,希望google坚持简洁的风格。
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码龄25年
第一次用的时候,总觉得那哥们声音听起来不对劲,像是被升了一个调似的,不过倒是很联贯。回家跟另一个人用yahoo说话,老是断断续续的,换msn也不行,用上google talk一下子奇迹般的又清楚又连贯了(北京网通与上海电信)。难道语音通信也是从google服务器中转的?
虽说还是个beta,已经让我有了一种把其他im都扔掉的冲动,呵呵,目前除了传文件还不行之外,基本功能都已齐备。那些花里胡哨的东西不加也罢,希望google坚持简洁的风格。
GD32F105RBT6 keil工程模板
创建GD32F105RBT6的keil初始基础工程,未来的所有外设驱动都是基于这个基础工程进行扩展。
JBuilder2006里面居然可以用google talk
真不可思议,JBuilder2006里面居然集成了Jabber客户端。设置: 在Preferences -Peer to Peer -Jabber -Client里面Account用gmail登陆,就Ok了,Jabber Server自动改为talk.google.com了使用:IDE右边出现Collaboration面板,就可以跟你的gmail好友进行沟通了,非常方便。
具身智能ACT模型在lerobot机械臂上的实践与优化
本文详细介绍了如何在低成本lerobot机械臂上实践与优化具身智能ACT模型。从环境搭建、数据采集到模型原理与代码实战,提供了完整的入门指南。重点分享了通过数据增强、混合开源数据集及模型微调等策略,有效提升模型在抓取放置任务中的泛化能力与鲁棒性,为机器人学习爱好者提供了宝贵的实战经验。
重庆人看北京的川菜
到北京时间不长,也没吃过几家,胡乱说说。满街的成都小吃最好不要进去,一点川菜感觉都无——应该说没有任何特点,能灌饱肚子但是卫生条件实在不好。所谓的麻辣烫我估计川渝两地的老乡都是不会去吃的,除了形式以外与麻辣烫没有任何相同之处。簋街的独一味万州烤鱼是完完全全原汁原味一点没有走样的(不过我只吃过麻辣味的,其他口味的不知如何)。感觉嘴里淡了的时候我第一个想到的就是这个地方。渝乡人家总的来说不怎么样,口味
歪枣网股票数据下载接口汇总一
歪枣网上下载接口动态信息如下: 接口名称:A股列表,接口描述:沪深京A股基本信息,接口地址:/doc/getStockHSABaseInfo?code=all&fields=code,name,stype,hsgt,bk,roe,zgb,ltgb&export=0&token= 请求参数描述: 参数名:code,参数描述:股票代码,支持批量查询,用逗号分隔,每次最多30个;若为all,则表示全部,即可获取任意一天内的所有数据。 请求参数描述: 参数名:fields,参数描述:数据字段
SerDes系列之 SSC扩频时钟技术
扩频时钟,又称展频(SSC-Spread Spectrum Clocking),当前PCIE、DDR、USB等几乎所有的高速接口都支持SSC的功能。电子工程师在日常的电气测试中经常与之接触,在电磁传导和辐射发射验证过程中,经常需要使用到芯片的SSC功能,它的物理表现形式,就是信号的比特率会在一个很小的范围内浮动,多见于周期性变化的时钟信号。
德国二队 vs 阿根廷二队
两支前一流强队相遇总会让人心生无限遐想,今晚的“德阿之夜”着实叫我盼望了许久,特别是在春节期间充斥每一个频道的一片有气无力的歌颂幸福新生活的狗屁中更是显眼。一开场,看到的是两支陌生的队伍,德国没有klose, ballack, novotney, kahn等等,阿根廷没有ayala, aimar, veron, mascherano, pochetino。相比之下,德国还算正常,毕竟大部分主力都出
LPDDR6 Efficiency Mode 技术探讨
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踢球变成一件对我很奢侈的事情了
上个星期六去踢了在北京的第二场球,看见是小场地一阵窃喜,心想不用跑动太多还可以卖弄卖弄脚法。谁知道一上场才发现自己早就没有脚法可言,停球停出两三米去,带球一跑感觉要倒,来个长传还见高不见远,急停急转做下来感觉庞大的身躯以不可阻挡的惯性向原方向冲去,剩下的也就是用屁股挤着人护护球了。两个小时跑下来当时还没什么感觉,吃过饭往床上一躺,我的妈呀,小腿和脚掌酸痛不用说,后跟一碰就钻心地疼,像是跟腱受了伤,
g2o&PCL 四阶多项式拟合
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【使用DeepSeek辅助Python接口性能自动化测试教程-实战教程】
访问DeepSeek官方网站,注册账号并获取API Key。此Key是调用DeepSeek API的必要凭证,务必妥善保管。安装时,注意勾选“Add Python to PATH”选项,以便系统能识别Python命令。确保你已安装Python 3.8或更高版本。会自动发现并执行所有以。
北京的感觉
到北京也有三个月了,新鲜感慢慢退去,开始了融入的过程。都说我运气好,既没碰到大冷天,也没遇到沙尘暴,但四月份刮那几次风着实让我印象深刻。还有早晚的温差也让我这个南方人很不习惯。找到了工作,心里有了底,才有时间有心情来慢慢端详北京。我喜欢北京,不过不是喜欢满大街的桥和高楼,也不是川流不息的大小车辆跟总是塞得满满的地铁,我喜欢旧城小街上的那种感觉,这里是历史的一部分,教科书上提到的地方竟然就在身旁,我
手把手教你学Simulink--基于飞行控制与稳定性的场景实例:固定翼无人机的自动起飞与降落控制
本文介绍了使用Simulink对固定翼无人机自动起飞与降落控制系统进行建模与仿真的完整流程。首先构建了包含飞行器动力学模型、控制系统、环境模拟等模块的系统结构,详细阐述了简化动力学方程的推导和实现。重点讲解了PID控制器设计,包括起飞阶段的速度控制和降落阶段的高度控制策略。通过添加环境干扰和输入信号,建立了完整的仿真模型,并利用输出显示模块评估系统性能。该实例为无人机自主控制系统的开发提供了有效的仿真验证方法,有助于优化参数提高飞行稳定性。
我看国安闹退出
很久没看联赛的消息了,一不小心差点错过一件大事,北京国安也号称要退出了。比赛我没看不好说,但是根据以往的惯例,要说裁判一点问题没有只怕没人相信。只是这回受伤的成了北京国安。御林军就是不同凡响,记得以前最牛的是延边,打了半场消极比赛,留下一个6:0给四川庆祝也没敢说不踢了。国安可不干那样的窝囊事,说不踢就不踢,立马走人把全场观众撂那儿了。这不算完,杨总也不等人家足协商量的善后办法出台,先出一招——你
温度PID控制PLC程序
温度PID稳定控制程序,适用于欧姆龙PLC,对其他PLC也具有很大参考价值
lwip-2.0.3
lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。
现在的FM电台呀,什么玩艺儿
今天一不小心听了会收音机调频,tnnd 就没听见啥正经的节目,满耳朵的前列腺和各种肝交替出现,像是操着各种口音的媒子和操着其它各种口音的江湖游医占领了晚饭后的电台。wk,这些人医死了人电台是不是也要负责?fm是不能听了,换到mw听听中央台。很意外地听到了不带一点难听的台湾腔的普通话,也没有新闻联播的故作深沉,没来由想起一句诗“润物细无声”。
复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章,有部分习题没有答案,全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
2004,看不懂看不懂
今年真是乱了套了,先是冠军杯四强居然没有一支传统强队,竟然摩纳哥与波尔图打决赛,欧洲杯上几大热门先后出局,还是以很难看的方式,荷兰倒是还活着,但是也是苟活,靠的是捷克人的体育精神和多年积攒的狗屎运。照此下去,荷兰没准回一头撞个冠军回家。要是亚洲杯也照此发展,中国队夺冠也不是不可能的,!!?? 哈哈哈补:希腊夺冠,嘿嘿
STM32F407中文手册
STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员,提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息,请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。
理解 Linux 动态库加载:LD_LIBRARY_PATH
flyfish
仿muduo实现高并发服务器——EchoServer完成
本文介绍了一个纯头文件实现的 Reactor 服务端骨架,核心结构从 Buffer(双下标缓冲区)出发,依次封装 Socket(RAII 封装 fd)、Channel(事件与回调绑定)、Poller(epoll 封装)、TimerTask/TimeWheel(秒级时间轮)、EventLoop(事件循环 + 任务队列 + eventfd 唤醒),并集成 LoopThread/Pool、Connection、Acceptor 与 TcpServer。通过 EchoServer 示例展示业务逻辑仅需绑定三个回调即
【Linux网络】TCP 服务器并发处理多客户端:从 fork 分发到双重 fork 彻底消灭僵尸进程
拆解 TCP 服务器并发演进链:fork 分发连接、SIGCHLD 循环回收僵尸、双重 fork 交孙进程给 init 收养,并给出模型选型与线上排错对照。
主从 Reactor 高并发服务器实战 (三):服务器套接字Socket模块详解与实现
本文实现了一个封装完善的Socket模块,将socket→bind→listen→accept等复杂操作收敛为简洁的类接口。通过RAII机制自动管理文件描述符生命周期,避免资源泄漏;提供CreateServer等便捷函数简化服务端创建流程,并支持非阻塞模式与属性设置。模块设计注重安全性与易用性,有效解决样板代码重复、错误处理分散等问题,为后续网络通信模块奠定坚实基础。
ROS2 服务通信 + 参数服务器
plaintext# 请求区---# 响应区int64 sumint64 diff(驼峰文件名)→ 自动生成头文件是 calc_two_int.hpp(下划线)cpp。
架设一台NFS服务器
3、将/home/tom目录仅共享给192.168.100.136这台主机,并只有用户tom可以完全访问该目录。注意:tom是一个用户目录,并且在客户端创建tom用户一定与服务端的tom用户的uid/gid保持一致。2、开放/nfs/upload目录,为192.168.100.0/24网段主机可以上传目录,并将所有用户及所属的组映射为nfs-upload,其UID和GID均为210。1、开放/nfs/shared目录,供所有用户查询资料。架设一台NFS服务器,并按照以下要求配置。
Linux 磁盘 100% 但 du 查不出东西,五种情况逐个排
监控告警说根分区 100%,登录上去 du -sh /* 加起来只有 12GB,df 显示 40GB 已用。差了快 30GB,du 找不到任何东西。这种情况基本都是"文件被删了但进程还开着",但也可能是别的原因。这篇按可能性排一下顺序。
轻量点对点定时备份方案:个人文档与服务器文件跨机同步实践
本文探讨了轻量级文件备份场景下的实际需求与解决方案。针对个人文档及小型服务器备份,传统BAT脚本虽易上手,但存在断点续传差、安全缺失、维护困难等短板。作者提出理想方案应具备点对点传输、断点续传、加密传输、版本管理、文件过滤及自动清理等能力。最终选用松鼠备份工具,实现稳定、低运维成本的跨机同步,尤其适合中小型场景,强调“稳定省心”优于复杂功能,是小团队和个人运维的高效之选。
安徽京准:NTP网络校时服务器在化工厂网络部署要点
安徽京准:NTP网络校时服务器在化工厂网络部署要点
在阿里云备案的域名(对应ip A),现在服务器快到期了,想备案到另一台阿里云的服务器(ip B),应该怎么操作?
将域名从阿里云一台服务器(IPA)迁至另一台(IPB),因接入商未变,绝大多数情况下无需重新备案或办理变更手续。普通网站仅需修改DNS解析指向新IP,部署完成后切换即可,操作简单且不影响备案状态。仅当网站涉及经营性备案且当地管局要求IP一致时,才需在阿里云ICP系统中变更备案信息。建议先确保新服务器正常运行,再切换解析,并核对备案状态,避免服务中断。切勿误注销备案,保持旧服务器运行至切换稳定。
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