MS104-SH4 与 TOPPERS/JSP 网络开发环境构筑-优快云博客

１．TINET の構成

TINET はITRON TCP/IP API 仕様に準拠したTCP/IP プロトコルスタックで、TOPPERS カーネルに組み込まれるのではなく、
TOPPERS カーネルと応用プログラムのミドルウェアである

２．TCPIPドライバ取得 

http://www.apnet.co.jp/support/ms104-sh4_f.htmlでAN336 TOPPERS/JSPネットワークドライバをダウンロード

３．ドライバ（TINET）の実装

① make コマンドの差し替えを行う
Windows 上で「tools/make.exe」を「C:/cygwin/bin」に上書
② TINET 用サンプルアプリケーションのコピーを行う
Windows 上でサンプルアプリケーション「tinet-1.4_ms104sh4/echos」をMS104-SH4 用TOPPERS/JSP 用ディレクトリ「../embedded」にコピーします。
③ TINET の実装を行う
Windows 上でMS104-SH4 用TOPPERS/JSP ソースファイルディレクトリ「C:/cygwin/home/alpha/embedded/jsp」にプロセッサ・システム依存定義「tinet-1.4_ms104sh4/config」およびヘッダファイル「tinet-1.4_ms104sh4/include」を上書き、
※1 
TINET ソースファイル「tinet-1.4_ms104sh4/tinet」をコピーする
④ TINET コンフィグレータのコンパイルを行う

Cygwin 上でMS104-SH4 用TOPPERS/JSP 用ディレクトリ以下「jsp/tinet/cfg」に移動し、「make」を実行するコンパイルが正常に終了すると、「tinet_cfg.exe」が作成される

$ cd /home/alpha/embedded/jsp/tinet/cfg
$ make
 
⑤ サンプルアプリケーションのコンパイルを行う

Cygwin 上でMS104-SH4 用TOPPERS/JSP 用ディレクトリ以下「echos」に移動し、「make depend」、「make」を実行
 
コンパイルが正常に終了すると、「jsp.bin」が作成される
 
$ cd /home/sun/embedded/echos

※2
$ make depend
$ make
 
問題点：(上記の※マーク箇所を説明)

※1
tinet-1.4を使うと、tinet内の.hと.cのファイルが無効のtokenがあるので（例えば：改行コードは”￥”で、今のGCCを認識しない）、 
⑤でmake時にエラーが発生。

原因：tinet-1.4はzipのファイルで今のCygwinで展開できず、windowsで展開すると、ある符号のエンコードが変更されるのでGCCを認識しない。

解決方法：a）Cygwinまたlinuxで展開したほうがいい。
 
b）最新のtinet-1.5を使って、上記の問題が発生しない。

tinet-1.5をhttp://www.toppers.jp/tinet.htmlからダウンロード

今回はtinet-1.5を使い替える。

※2
makefile編集

makefileに”SH4_LIB = /usr/local/sh-hitachi-elf/sh-hitachi-elf/lib/ml/m4”のカーネルライブラリ（libkernel.a）のディレクトリ名を追加
共通コンパイルオプションの定義でLDFLAGS := -nostdlib -L$(SH4_LIB) $(LDFLAGS)に変更

４．サンプルアプリケーション(echos)の実行

１）サンプルアプリケーションの概要

２）MS104-SH4 とPC のネットワーク設定

MS104-SH4 ネットワーク設定

IP アドレス192.168.1.200

サブネットマスク255.255.255.0

ゲートウェイ192.168.1.1

DNS サーバ設定なし

PC ネットワーク設定

IP アドレス192.168.1.201

サブネットマスク255.255.255.0

ゲートウェイ192.168.11

DNS サーバ192.168.1.1

サンプルプロジェクトのtinet_app_config.hにネットワークを設定
 
３）jsp.binの伝送
４）jsp実行
５）SH4のIP状況のチェック
６）サンプルアプリケーションの動作確認
①SH4TCPIPハイパーターミナルを使用して、SH4に接続すると、SH4ハイパーターミナルにconnected from 192.168.1.201:4543というメッセージを表示
 
②ハイパーターミナル接線

＊接線時、ポート番号が’7’を使用する。

プロジェクトのtinet_echos.cfgにポート番号を設定される。

/* TCP 受付口 */

TCP_CRE_REP (TCP_ECHO_SRV_REPID,
{ 0, { IPV4_ADDRANY, 7 } } );

③ハイパーターミナルにデータを入力すると、そのデータがMS104-SH4 ボードに送信され、そのままエコーバックしてくる。
 
 
例えば、「asdfg」とハイパーターミナルに対してキーボードから入力すると、エコーバックされてきたデータが
 
 
ハイパーターミナル上に「asdfg」と表示される。