问题记录：matlab双目棋盘角点检测出错（未解决）

最新推荐文章于 2024-09-27 15:22:11 发布
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博客提出角点连接的图与原图像有偏移的疑问，且指出同样程序用之前拍摄的图片正常。反映了图像处理中可能存在的图像匹配或程序适应性问题。

对角点连接的图明显与原图像有偏移，为啥？

同样的程序用之前拍摄的图片就是好的。

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于双目视觉的目标检测与测距系统(中)
qq_36130719的博客
09-13 706
双目立体匹配算法分为全局、半全局和局部立体匹配算法[41]。Scharstein等将双目立体匹配的过程总结为匹配代价计算、代价聚合、视差计算、视差细化四个阶段[42]。匹配代价代表的是左右图像中像素点之间的相关性，匹配代价的计算需要预先设定的视差范围，通过在设定的范围内计算获得每个像素相应的代价值，得到的匹配代价越小表示两个像素是同名点的可能性越大。匹配代价计算是所有立体匹配算法的基础，对匹配代价的计算将影响匹配的最终结果。经典的匹配代价求取方法有。
matlab 标定箱错误：Disabling view 2 - Reason: the left and right images are found inconsistent （已解决）
sunbright的专栏
04-28 4510
If the Warning message "Disabling view kk - Reason: the left and right images are found inconsistent" is encountered, that probably   means that for the kkth pair of images, the left and right images
matlab标定工具箱（calib_gui）使用角点点选择出错
extraordinarypaladin的博客
01-01 1459
使用matlab的标定工具箱进行摄CMOS像头标定，不论内存选standard标准还是memory efficient标准，标定到第三幅图时点击鼠标却没有出现角点的红色标记,无法进行下去!!，跪求大神解答!!!!! 以下是摄像头参数以及操作过程图片: !图片如下：
matlab标定投影误差,opencv 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算
weixin_42300896的博客
04-11 2327
https://blog.youkuaiyun.com/u010128736/article/details/52875137https://blog.youkuaiyun.com/h532600610/article/details/51800488python 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算：#coding:utf-8importcv2importnumpy as npimportglob#找棋盘格角点#...
相机标定 无棋盘格_机器视觉学习笔记--如何检测棋盘格
weixin_39778218的博客
12-04 460
摄像机标定是机器视觉的最基础和重要的技术之一，而棋盘格经常用来作为相机标定的标定物，棋盘格示例如图1所示。图1：棋盘格示例大家常用一些标定工具(如OpenCV)来检测棋盘格，但很少有人知道其内在的检测原理，现在小编就为大家简要讲解一种检测方法，其步骤如下：第一步，局部平均自适应阈值化方法对亮度不均匀情况适应性强，因此用该方法对图像二值化，效果如图2所示。图2：局部平均自适应阈值化第二步，图像膨胀分...
MATLAB棋盘格角点检测算法转C++实现
12-28
将MATLAB自带的棋盘格角点函数转到vs2015以c++实现 MATLAB原函数：[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints('I.png');
OpenCV学习笔记——harris角点检测
格物致知
08-31 763
#include #include ///This is the first program to detect the corner. using namespace cv; int main() { //以灰度模式载入图像并显示 Mat srcImage = imread("barcode.bmp", 0); imshow("原始图", srcImage); //进
基于Matlab的双目相机自动标定方法详解
本文以“Matlab双目相机标定[代码]”为核心主题，深入探讨了如何利用Matlab强大的工具箱功能实现高效、精确的双目相机自动标定流程。该过程不仅涉及硬件准备与图像采集，还包括算法处理、参数优化以及数据导出等多个...
找到 9 对图像，开始预处理... 基准尺寸（二维灰度图）：1508×1120 处理第1对图像... 右图尺寸调整为1508×1120（二维） 图像维度验证：左=2维，右=2维（均为二维） 角点尺寸参数：11x8（1×2行向量） 运行后出现这些，matlab版本是2020，帮我修改后输出完整程序：错误使用 detectCheckerboardPoints>checkStereoImages (第 433 行) images1 and images2 must be of the same class. 出错 detectCheckerboardPoints (第 174 行) checkStereoImages(images1, images2); 出错 xiangji4 (第 90 行) [corners_left, detected_left] = detectCheckerboardPoints(img_left, pattern_size);
最新发布
10-20
我们被要求修改Matlab双目相机标定程序，解决在detectCheckerboardPoints函数中出现的错误：'images1 and images2 must be of the same class.'。这个错误通常是因为左右图像的图像类型（比如uint8和uint16等）不...
>> [leftImagePoints, leftBoardSize] = detectCheckerboardPoints(leftImages.Files); 警告: The checkerboard must be asymmetric: one side should be even, and the other should be odd. Otherwise, the orientation of the board may be detected incorrectly. >> leftCameraParams = estimateCameraParameters(leftImagePoints, 'WorldPoints', generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize)); 错误使用 estimateCameraParameters>parseInputs 'worldPoints' 的值无效。worldPoints 应为以下类型之一: single, double 出错 estimateCameraParameters (第 226 行) parseInputs(varargin{:});
05-13
好的，我现在要帮助用户解决他们在Matlab中进行双目摄像机标定时遇到的问题。用户提到他们遇到了一个错误，提示“'worldPoints' 的值无效”，并且worldPoints需要是single或double类型。同时，之前还有一个警告，说...
代码运行后出现：错误使用 detectCheckerboardPoints>checkStereoImages (第 436 行) images1 and images2 must be of the same size. 出错 detectCheckerboardPoints (第 174 行) checkStereoImages(images1, images2); 出错 xiangji3 (第 62 行) [corners, detected] = detectCheckerboardPoints(gray, pattern_size); 帮我修改并输出完整代码
10-20
根据您的问题，我将修改张正友棋盘格标定 Matlab 代码，解决 `detectCheckerboardPoints` 函数报错问题。错误信息表明左右相机的图像尺寸不一致，这是双目相机标定中常见问题。 ### 完整修改后的代码 ```matlab ...
用matlab做的标定界面，包括角点检测与张正友标定算法做的小软件_张正友_标定_标定 matlab
09-19
用matlab做的标定界面，包括角点检测与张正友标定算法做的小软件
Matlab棋盘格角点检测算法
04-03
一般实验发现，Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法更加鲁棒且精确。《Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
相机标定的棋盘初步处理的matlab代码，效果很炫
04-09
相机标定的棋盘初步处理的matlab代码，效果很炫
matlab双目标定误差过大的一些问题
qq_42854129的博客
04-04 2470
在双目摄像头标定中，使用matlab的自动标定包stereocalibration标定，有的时候会出现达到几十上百的误差，拍了很多组数据都没有特别大的变化。不要着急，这有可能是matlab的对图片的误匹配，即可能第1张匹配到了第10张之类的，或者是应该是第6张对应第7张变成了第7张对应第6张，即左右相机拍照的结果相反了。这里手上暂时没有图片，没办法用图说明。）观察所有的图像，并确认坐标原点都是统一的，有的时候从误差大小看不出来坐标原点的统一，需要看一下每一组结果，并对不统一的坐标原点删除重新标定。
findCirclesGrid检测不到圆点棋盘格技术原因分析与解决方案
Kerkoporta
09-27 1828
某日，同事反映梅某厂的标定板无法识别，经过多次尝试，依旧失败。最后被总结为非标尺寸标定板导致。隐隐觉的这不是真正的原因，标定板本身可以自行设计成为各种不同的参数。这让我想起几年前也遇到过相同的问题，依稀记得解决方案。重复实验成功后在此记录。
matlab标定工具箱标定投影仪常见问题
weixin_43263382的博客
03-27 3963
在使用matlab标定工具箱标定投影仪和相机时，遇到了很多问题。折腾了很久，希望以后可以减少大家遇到的问题。 1.关于标定流程，网上有很多博客，b站也有相关教学视频。这里就不一一赘述了。 问题1：关于标定图片的数量最好大于5张。 问题2：关于拍摄到的图片 投影仪投影的棋盘格和相机标定板（棋盘格）在同一图片中如下： 请忽略我这拼凑的背景板（哈哈哈 ，爆发了疫情 买的标定板，背景板都没到只能用纸壳什么的凑合） 问题三：使用的matlab版本不要太高 推荐2015左右， 刚开始使用2019版本会发生报错
matlab标定不是棋盘格,matlab 标定提取棋盘格角点调整参数
weixin_36312811的博客
04-08 825
新版的matlab自带标定工具包，为做标定的同学提供了很大方便。对于通常的图像，我们调用matlab工具包中的camera calibrator和 stereo camera calibrator可以从棋盘格图像中提取到正确的角点，如下所示： 在实际标定过程中，由于光线照射角度，材质反射率等因素的影响，可能角点提取失败，表现为角点提取过多或者过少 对于matlab的标定app，没有给出直接的调参...
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