bfs,广度优先搜索

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
Sample Output
YES

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int t, n, m;
int T;
char mp[20][20][20];
bool vis[20][20][20];

int dir[4][2] = {1,0,0,1,-1,0,0,-1};

struct node {
    int x, y, z, t;
};

queue<node> q;

bool check(int z, int x, int y)
{
    if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && z >= 0 && z < 2 && vis[z][x][y] == 0 && mp[z][x][y] != '*') return 1;
    else return 0;
}

void bfs()
{
    while (!q.empty()) {
        node now = q.front();
        q.pop();
        //cout << now.z << endl;
        if (mp[now.z][now.x][now.y] == 'P') {
            if (now.t > t) {
                //cout << now.t << endl;
                cout << "NO" << endl;
                return;
            }
            else {
                cout << "YES" << endl;
                return;
            }
        }
        else if (mp[now.z][now.x][now.y] == '#') {
            //cout << now.z << " " << now.x << " " << now.y << " " << now.t << endl;
            int z = now.z ^ 1;
            node next;
            next.x = now.x;
            next.y = now.y;
            next.z = z;
            next.t = now.t;
            if (check(z, next.x, next.y)==1) {
                vis[next.z][next.x][next.y] = 1;
                q.push(next);
            }
        }
        else {
            node next;
            for (int i = 0; i <= 3; i++) {
                next.x = dir[i][0] + now.x;
                next.y = dir[i][1] + now.y;
                next.z = now.z;
                next.t = now.t + 1;
                if (check(next.z, next.x, next.y) == 1) {
                    vis[next.z][next.x][next.y] = 1;
                    q.push(next);
                }
            }
        }
    }
    cout << "NO" << endl;
    //cout << 1;
}

int main()
{
    cin >> T;
    while (T--) {
        cin >> n >> m >> t;
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) cin >> mp[i][j];
        }
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                for (int k = 0; k < m; k++) {
                    if (mp[i][j][k] == 'S') {
                        node b;
                        b.z = i, b.x = j, b.y = k, b.t = 0;
                        vis[i][j][k] = 1;
                        q.push(b);
                        bfs();
                    }
                }
            }
        }
        q = queue<node>();
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                for (int k = 0; k < m; k++) vis[i][j][k] = 0;
            }
        }
    }
    return 0;
}