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最新推荐文章于 2025-09-25 13:19:24 发布
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从零开始学howtoheap：fastbins的double-free攻击实操1
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02-10 1414
how2heap是由shellphish团队制作的堆利用教程，介绍了多种堆利用技术，后续系列实验我们就通过这个教程来学习。环境可参见。
picocom --baud 115200 --flow n --parity n --databits 8 --stopbits 1 /dev/ttyUSB0 | perl -MPOSIX -pe
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10-16 287
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统计完全子字符串-滑动窗口
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09-25 359
第二个需要解决的问题就是相邻字符串在字母表中的位置最多相差2，由于在窗口滑动的过程中，这个条件并不好判断，于是可以在循环之前做一个处理，记f(i)为以第i个字符结尾的，满足条件的最长字符串的长度，可以用一个O(n)的复杂度来完成。举一个比较极端的例子，字符串为”ggggggggggggg...“，字符串很长，元素全是'g'，k=1，这样的话会枚举很多次，这个时候想到，字符串的长度是不固定的，以这种方式来枚举的话复杂度是与字符串的长度有关的。在这两个核心问题都解决之后，正常做定长的滑动窗口即可。
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灌灌灌灌灌过过过过过过过过
？.的用法gggggggg
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10-25 180
let a; let b = a?.name; 我们终于看到.?这个东西了,其实这个就叫做可选链,表达的意思,就和刚才if else的例子是一个意思,只有当a存在,同时a具有name属性的时候,才会把值赋给b,否则就会将undefined赋值给b.重要的是,不管a存在与否,这么做都不会报错. ...
C语言 —— 嵌套循环语句的用法
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09-27
2. 将这三个32位二进制数按顺序连接起来，即RRRRRRRR GGGGGGGG BBBBBBBB，形成一个32位整数。 3. 这个整数就是Long型的颜色表示，可以直接存储在内存中。 相反，从Long型转换回RGB的过程则是： 1. 将Long型颜色值...
medici.zip
12-19
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STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动
12-19
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要：本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源，聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机（PMSM）无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法，旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员，重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群：具备一定嵌入式开发基础，熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员，尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标：①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现；②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制；③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程；④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持； 阅读建议：建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证，重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑，建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
自定义button样式，round-corners按钮
12-19
下载前必看：https://pan.quark.cn/s/cbeecb3ae425 GSCaptchaButton 功能 倒计时 自动禁用/启用按钮 自定义文字 使用方法 无论是自定义控件还是 xib，将继承自 UIButton 改为 GSCaptchaButton 开始倒计时 手动结束 判断是否处于倒计时状态 要求 Master iOS 8.0+ Xcode 10 (Swift 4.2 - 5.0) 安装 CocoaPods: 在 中增加: 手动 将 文件拖入你的项目
电气设备故障检测.zip
最新发布
12-19
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
FCN网络实现（PyTorch）
12-19
下载方式：https://pan.quark.cn/s/abd8d67e2b79 pytorch FCN easiest demo 不断更新中~ 这个repo是在读论文Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation时的一个pytorch简单复现，数据集很小，是一些随机背景上的一些包的图片（所有数据集大小一共不到80M），如下图 数据集示意图 关于此数据集详细信息，见数据集 根据论文实现了FCN32s、FCN16s、FCN8s和FCNs 部分代码参考了这个repo 使用visdom可视化，运行了20个epoch后的可视化如下图： 可视化1 可视化2 如何运行 1 我的运行环境 Windows 10 CUDA 9.x （可选） Anaconda 3 （numpy、os、datetime、matplotlib） pytorch == 0.4.1 or 1.0 torchvision == 0.2.1 visdom == 0.1.8.5 OpenCV-Python == 3.4.1 2 具体操作 打开终端，输入 打开另一终端，输入 若没有问题可以打开浏览器输入来使用可视化 3 训练细节 训练细节 数据集 training data来自这里，ground-truth来自这里。 链接中提供的图片中，部分ground-truth的有误，而且部分有ground-truth的图片没有对应training data的图片，将这些有错误的图片分别剔除，重新编号排序之后剩余533张图片。 之后我随机选取了67张图片旋转180度，一共在training data和ground-truth分别凑够600张图片（0.jpg ~...
VaComm64-v.2.0.0.0-D5-XE12.Full.Source.rar
12-19
VaComm64-v.2.0.0.0-D5-XE12.Full.Source.rar
【汽车电子诊断】基于ISO 15765-2的UDS网络层时间参数配置：CAN总线多帧传输可靠性与实时性优化
12-19
内容概要：本文系统性地讲解了UDS（统一诊断服务）协议中网络层时间参数的定义、作用、配置方法及实际应用，重点围绕ISO 15765-2标准中的核心参数如N_As、N_Ar、N_Bs、STmin、BS等展开，详细阐述其技术特性、相互关系与实现机制，并结合代码示例展示参数管理、超时处理和动态调整策略。文章还涵盖了不同应用场景下的配置方案、常见问题排查与性能优化策略，强调通过动态调节和智能预测提升诊断通信的可靠性与效率。; 适合人群：从事汽车电子、嵌入式系统开发、ECU固件设计或诊断工具开发的工程师，具备一定CAN通信和车载网络基础知识的技术人员；; 使用场景及目标：①理解并正确配置UDS多帧传输中的关键时间参数，确保诊断通信稳定可靠；②应用于ECU刷写、故障诊断、实时数据读取等场景，优化传输性能与系统响应；③解决因时间参数不匹配导致的超时、丢帧等问题，提升诊断系统的鲁棒性； 阅读建议：建议结合ISO 15765-2标准文档对照阅读，重点关注参数间的约束关系（如N_Ar > N_As、N_Bs > N_Br），并在实际开发中通过日志监控、总线负载分析等方式验证参数配置效果，同时可参考文中代码实现构建自己的时间参数管理系统。
#define RGB2DC(r,g,b) (r << 16 | g << 8 | b)
09-16
这个宏定义 `#define RGB2DC(r,g,b) (r << 16 | g << 8 | b)` 是一种将 RGB（红、绿、蓝）颜色值打包成一个 32 位整数（通常用于表示颜色值）的常见方式，常用于图形界面编程、嵌入式显示控制、Windows GDI 编程等领域。 --- ## 一、详细解释 ### 宏定义： ```c #define RGB2DC(r,g,b) (r << 16 | g << 8 | b) ``` ### 功能： 将三个 8 位的整数（红、绿、蓝）合并成一个 32 位的整数，格式如下： ``` 31 0 | 00000000 | RRRRRRRR | GGGGGGGG | BBBBBBBB | ``` - `r`：红色分量（Red），放在第 16~23 位 - `g`：绿色分量（Green），放在第 8~15 位 - `b`：蓝色分量（Blue），放在第 0~7 位 这种方式通常用于 Windows 的 `COLORREF` 类型或某些嵌入式系统中的 24 位颜色表示。 --- ## 二、使用示例（C 语言） ```c #include <stdio.h> #define RGB2DC(r,g,b) (r << 16 | g << 8 | b) int main() { unsigned int color = RGB2DC(0xFF, 0x80, 0x00); // 橙色 printf("Color Code: 0x%X\n", color); // 提取颜色分量 unsigned char r = (color >> 16) & 0xFF; unsigned char g = (color >> 8) & 0xFF; unsigned char b = color & 0xFF; printf("Red: 0x%02X, Green: 0x%02X, Blue: 0x%02X\n", r, g, b); return 0; } ``` ### 输出： ``` Color Code: 0xFF8000 Red: FF, Green: 80, Blue: 00 ``` --- ## 三、注意事项 1. **不包含 Alpha 通道**：这个宏只处理 RGB，不包含透明度（Alpha）信息。 2. **颜色顺序**：是 RGB，不是 BGR。 3. **位宽限制**：每个颜色通道是 8 位，即 0~255。 4. **类型安全**：宏没有类型检查，传入非整型参数可能导致错误。 5. **常用于图形 API**：如 Windows GDI 的 `SetTextColor()`、`SetBkColor()` 等函数接受这种格式。 --- ## 四、扩展：带 Alpha 通道的 ARGB 宏 如果你需要支持透明度，可以定义一个带 Alpha 的宏： ```c #define ARGB2DC(a,r,g,b) ((a) << 24 | (r) << 16 | (g) << 8 | (b)) ``` 提取方式： ```c unsigned char a = (color >> 24) & 0xFF; unsigned char r = (color >> 16) & 0xFF; unsigned char g = (color >> 8) & 0xFF; unsigned char b = color & 0xFF; ``` --- ###
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