tld 算法移植到arm开发板（6410）（一）

最新推荐文章于 2022-08-23 10:56:34 发布

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#算法 #reference #compiler #linker #features #编译器

本文介绍了将TLD算法移植到基于ARM的6410开发板的过程，包括使用交叉编译工具链arm-linux-4.4.1，修改CMakeLists.txt以链接交叉编译的OpenCV动态库，并成功编译生成执行文件run_tld。然而，算法运行时未能打开摄像头设备，出现'capture device failed to open!'的错误，作者计划后续解决此问题。

环境：ubuntu10.04 + s3c6410

交叉编译工具链：光盘自带的arm-linux-4.4.1

opencv动态库已经交叉编译好（上一篇），复制到开发板 /lib/下

1,vim打开src/下的CMakeLists.txt，增加：

   set(CMAKE_SYSTEM_NAME linux)
   set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-gcc")
   set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-g++")
设置c，c++使用的编译器。
编译源码，报错：

/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create'
/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'
/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

为解决这个问题，在CMakeLists.txt增加：
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-lpthread -lrt")

这样，就可以在make的时候添加编译选项，链接相应的动态库。

然后按着README中的：