关于TLD算法

这个算法不支持旋转，GG

2014年8月29日16:47:30 更新：

其实这个算法不支持旋转不是问题，只要在前期训练中，多旋转几次 ，让正样本库里有“旋转后“的样子就行了 但是现在遇到的问题是，如果把这套算法移植到嵌入式中，那么效率简直低的可怕。目前我能达到的效率是2-3秒一帧，没错，就是这么低（硬件是bbxm+angstrom）。

分析之后可以发现，LK光流法在BBxM上的计算竟然一次需要200ms-500ms不等，而在pc机上仅需要若干毫秒就可以算出结果了。我个人猜测应该是pc机进行了不为人知的优化。。。otz。当然了，bbxm上有一个dsp的核，其实是可以拿来用的，只是这样的工作量简直太大。