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RSS订阅原创 相机成像几何模型
世界坐标系：也称测量坐标系，它是一个三维直角坐标系xwywzw相机坐标系：相机坐标系的原点是镜头的光心，x、y轴分别与像平面两边平行，z轴为镜头的光轴，与像平面垂直，XcYcZc图像坐标系：用物理单位表示像素的位置，单位是mm。坐标原点为相机光轴与成像平面的交点，通常情况下是成像平面的中点。从相机坐标系到图像坐标系：属于透视投影关系，从3D转换到2D。
2025-10-16 18:22:27
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原创 偏振光导航
取刚体移动初始时刻位置为坐标系的原点，坐标系的xn轴与yn轴在水平面内，导航坐标系主要有北-东-地坐标系和东-北-天坐标系两种。
2025-02-19 11:59:45
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空空如也
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