运用Templates Tiles组织和规划JSP页面

本文介绍 Struts Tiles 模板引擎的安装配置方法,包括 JAR 和杂项文件安装、 Tiles 标签库添加及配置文件设置。通过示例展示了如何使用 Tiles 实现 Web 页面布局模块化。

 页面规划Templates
Template.jsp:
<%@ page contentType="text/html; charset=GB2312" %>
<%@ taglib uri='/WEB-INF/struts-template.tld' prefix='tmp' %>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-bean.tld" prefix="bean" %>
<html><head>
<link rel="stylesheet" href="css/templates.css"
      charset="GB2312" type="text/css">
</head>
<table>
   <tr valign='top'>
      <td><tmp:get name='sidebar'/></td>
      <td><table>
            <tr><td><tmp:get name='header'/></td></tr>
            <tr><td><tmp:get name='content'/></td></tr>
            <tr><td><tmp:get name='footer'/></td></tr>
          </table>
      </td>
   </tr>
</table>
<body>
</body>
</html>

Index.jsp:
<%@ page contentType="text/html; charset=GB2312" %>
<%@ taglib uri='/WEB-INF/struts-template.tld' prefix='template' %>

<template:insert template='/Template.jsp'>
  <template:put name='sidebar' content='/sidebar.jsp' direct='true'/>
  <template:put name='header' content='/header.jsp' />
  <template:put name='content' content='/ content.jsp'/>
  <template:put name='footer' content='/footer.jsp' />
</template:insert>

Installing and Configuring Tiles
1.Installing the Required JARs and Misc Files
2.Adding the Tiles Tag Library

Adding the Tiles Tag Library
Like any other JSP tag library, you must include it within the web application deployment descriptor to use it. Add the following taglib element to the web.xml file:
 <jsp-config>
<taglib>
  <taglib-uri>/WEB-INF/struts-tiles.tld</taglib-uri>
  <taglib-location>/WEB-INF/struts-tiles.tld</taglib-location>
</taglib>
 </jsp-config>

Configuring Tiles to Work with Struts
<plug-in className="org.apache.struts.tiles.TilesPlugin" >
  <set-property property="definitions-config" value="/WEB-INF/tiles-defs.xml" />
  <set-property property="definitions-debug" value="2" />
  <set-property property="definitions-parser-details" value="2" />
  <set-property property="definitions-parser-validate" value="true" />
</plug-in>

What is a Tile?
A Tile is an area or region within a web page. The region can be the entire web page, or the page can be broken up into several regions. Figure 14-1 illustrates an example from the Storefront application.



Template using tiles
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-html.tld" prefix="html" %>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-bean.tld" prefix="bean" %>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-tiles.tld" prefix="tiles" %>
 <html:html> <head>
 <body topmargin="0" leftmargin="0" bgcolor="#FFFFFF">
   <!-- Header Page Information -->
<tiles:insert attribute="header" />
   <!-- Menu Bar -->
  <tiles:insert attribute="menubar"/> 
   <!-- Main Body Information -->
  <tiles:insert attribute="body-content"/>
   <!-- Copyright Information -->
  <tiles:insert attribute="copyright"/>
 </body>
</html:html>

using a Template
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-tiles.tld" prefix="tiles" %>
 
<tiles:insert page="/Template.jsp " flush="true"> 
  <tiles:put name="header" value="/header.jsp" />    
  <tiles:put name="sidebar" value="/sidebar.jsp" />    
  <tiles:put name="content" value="/content.jsp" />    
  <tiles:put name="footer" value="/footer.jsp" />    
</tiles:insert>


Using Definitions
Declaring Definitions in a JSP Page
Declaring Definitions in a Configuration File

Declaring Definitions in a JSP Page
<%@ taglib uri="/WEB-INF/tiles.tld" prefix="tiles" %>
<tiles:definition
  id="storefront.default"
  page="/Template.jsp"
  scope="request">
     <tiles:put name="header" value="/header.jsp" />    
  <tiles:put name="sidebar" value="/sidebar.jsp" />     
  <tiles:put name="footer" value="/footer.jsp" />  
</tiles:definition>


<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-tiles.tld" prefix="tiles" %>
<%@include file="/Template.jsp" %>
<tiles:insert beanName="storefront.default" beanScope="request"> 
  <tiles:put name="content" value="/content.jsp"/> 
</tiles:insert>

Declaring Definitions in a Configuration File
<!DOCTYPE tiles-definitions PUBLIC
       "-//Apache Software Foundation//DTD Tiles Configuration//EN"
       "http://jakarta.apache.org/struts/dtds/tiles-config_1_1.dtd">
<tiles-definitions>
  <definition name="storefront.default" path="/Template.jsp"> 
  <put name="header" value="/header.jsp" />    
  <put name="sidebar" value="/sidebar.jsp" />       
  <put name="footer" value="/footer.jsp" />
</definition>

<definition  name="storefront.custom" extends="storefront.default">
<put name="content" value="/content.jsp" />
</definition>
</tiles-definitions>

调用:
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-tiles.tld" prefix="tiles" %>
<tiles:insert definition="storefront.custom" flush="true" />

Using Definitions as Forwards in Struts
<global-forwards>
<forward name="Super_Success" path="storefront.superuser.main" />  
</global-forwards>

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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