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机器人运动路径规划方法来源：-- 编辑：创泽 时间：2020/3/10机器人运动路径规划的性能指标包括：实时性、安全性和可达性等。在动态环境中，由于环境信息是时刻变化的，如果移动机器人实时性差，滞后于动态环境，就可能会导致避障失败。安全性和可达性也很重要。一个性能指标不好的方法，即使它能使移动机器人走出完美的轨迹，也将被淘汰。而有些方法没有高深的理论，但计算简单，实时性、安全性好，则有存在的空间。如何使性能指标更好是各种算法研究的一个重要方向。智能化移动机器人路径规划主要包括...

TX2 上编译，有啥稀奇，跟普通的都差不多，但是有些基础库安装要符合TX2的特性。做SLAM研究，就是为了做工程，使用TX2直接距离实施应用更进一步。其中遇到三个难点这里先给出一个链接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html；这个是专门的TX2开发资料教程。相信许多库的安装都可以参考他了。例如你要装G2O；pangolin;eigen3;...