车载车联网物理层PMA测试，infra

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车载自组网组成及建构 - 通信网络 - 电子发烧友网 (elecfans.com)

车路通信(Infrastructure domain) 是0BU、 RSU与基础设施之间的通信，如Satellite、 Hot Spot、3G、4G等，完成接入互联网的功能。对于RSU来说，连接可以是有线的。

这三个域中可能采用的无线接入方式包括IEEE 802. 11p (Ad-hoc domain)、Cellular Networks (2G/3G/4G用于 infrastructure domain)、 WLAN (802. 11a//g/n/ac 用于Infrastructure domain 或in-vehicle domain)，Bluetooth(in-vehicle domain)等。VANET的应用可能用到不只一种通信方式。

主流自组网通信方式

WIFI两种扑形式

WIFI模块包括两种类型的拓扑形式:基础网(Infra) 和自组网(Adhoc) 。

AP，也就是无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点。一般家庭或办公室使用的无线路由器就是一个AP；

STA站点，每一个连接到无线网络中的终端(如笔记本电脑、PDA及其它可以联网的用户设备)都可称为一个站点。

基于AP组建的基础无线网络(Infra)

Infra也称为基础网，是由AP创建，众多STA加入所组成的无线网络，这种类型的网络的特点是AP是整个网络的中心，网络中所有的通信都通过AP来转发完成。

基于自组网的无线网络(Adhoc)