Summer_CX的博客

参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/michaelhan3/article/details/82839592https://www.icode9.com/content-3-706621.html测试系统：ubuntu 18.04 （64位）Ros版本：melodic1.传感器与电脑利用网线进行连接激光雷达电源12V，传感器与电脑之间用网线进行连接。（地址：192.168.10.70；子掩码：255.255.255.0）激光雷达的初始配置应该是192.16.

参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/82347694资料下载：硬件准备：速腾聚创16线激光雷达软件依赖：