图像梯度（水平和垂直梯度）提取边缘信息

边缘检测的基本思想首先是（1）利用边缘增强算子，突出图像中的局部边缘，（2）然后定义象素的“边缘强度”，通过设置阈值的方法提取边缘点集。由于噪声和模糊的存在，监测到的边界可能会变宽或在某点处发生间断。因此，边界检测包括两个基本内容：

i.         用边缘算子提取出反映灰度变化的边缘点集

ii.        在边缘点集合中剔除某些边界点或填补边界间断点，并将这些边缘连接成完整的线

常用的检测算子有微分算子、拉普拉斯高斯算子和canny算子。